自動化搬運生產線在招工難、人工成本增加的反推作用力之下開始進入一線生產中。隨著我國智能制造的推行，工業搬運機器人迎來了春天，發展十分迅速。如今生產線上配備搬運機器人已經是稀松平常的事情了。

標準化產品即每個客戶現場都能通用的產品，能夠適應不同的場景，具有可復制性。標準化的建立需要AGV供應商經過多個成功的項目案例制定出。定制化產品即非標準設備，是按照客戶需求來量身定做，用戶唯yi的、非市場流通的自動化系統集成設備。簡單來說，定制AGV叉車首先需要考慮客戶的生產流程，根據相關的生產場所或是設置置放環境，以及產品加工的特點來進行一個量身定制。

藍芯科技自主研發無軌搬運機器人的調度系統，可以同時對幾十臺多類型的無軌搬運機器人統一調度，在保證安全性的同時，大幅度提高了作業效率；并且調度系統對外提供開放接口，可以與用戶的WMS、MES系統無縫對接，滿足工廠、倉庫智能化的需求，統一調度作業，提高機器人的在整體使用效率；

產品特點
1、視覺導航 
采用視覺定位，無需安裝反射板、磁條等， 無需改造客戶現場， 確保靈活性及擴展性
2、多傳感器融合 
以視覺傳感器為主，輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等， 為機器人提供精確的環境感知信息，實現機器人自主定位、自主決策、自動規劃路徑和靈活避障。
3、自適應懸掛 
自主研發的自適應懸掛系統，保證機器人在不平整地面上 平穩運行。
4、智能調度
通過智能調度系統，根據搬運任務，對大規模作業的機器人進行任務調度 和行走路徑規劃，高效協同作業，提升機器人整體作業效率。
5、狀態管理
通過多機調度系統， 可以觀測到所有運行中的搬運機器人的狀態，包括其任務列表、運行狀態，便于遠程管理。

 輥筒對接：
  根據生產計劃和碼頭自動呼叫任務，調度系統自動調度可靠的無軌搬運機器人前往固定的上料碼頭自動對接，通過無軌搬運機器人上的紅外傳感器、光電傳感器，完成與碼頭的通訊，并控制碼頭輥筒、車載輥筒的自動運行，將物料從碼頭運輸至無軌搬運機器人上；完成上料工作后，自動運行至下料碼頭，按照相同方式自動對接并下料，完成物料的配送運輸任務，實現整體流程的無人化操作；