上海優愛寶智能機器人科技股份有限公司
主營產品: 步進電機驅動器 |
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更新時間:2016-06-22 13:44:11瀏覽次數:1073
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采用優質冷軋鋼片和耐高溫永磁體制造,具有溫升低、可靠性高的特點,由于其具有良好的內部阻尼特性,因而運行平穩,無明顯震蕩區。可滿足不同行業、不同環境下的使用需求。
混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優點,其定子上有多相繞組、轉子上采用永磁材料,轉子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態性能好,步距角小,但結構復雜、成本相對較高。按定子上繞組來分,共有二相、三相和五相等系列。的是兩相混合式步進電機,約占97%以上的*,其原因是性價比高,配上細分驅動器后效果良好。該種電機的基本步距角為1.8°/步,配上半步驅動器后,步距角減少為0.9°,配上細分驅動器后其步距角可細分達256倍(0.007°/微步)。建議用戶在選擇驅動器時選擇硬件細分型驅動器,因為硬件細分可作精確定位,而軟件細分只是降低電機的震
動噪音,并不能用作精確定位。
判斷需多大力矩:靜扭矩是選擇步進電機的主要參數之一。負載大時,需采用大力矩電機。力矩指標大時,電機外形也大。判斷電機運轉速度:轉速要求高時,應選相電流較大、電感較小的電機,以增加功率輸入。且在選擇驅動器時采用較高供電電壓。選擇電機的安裝規格:如42、57、86、110等,主要與力矩要求有關。
確定定位精度和振動方面的要求情況:判斷是否需細分,需多少細分。根據電機的電流、細分和供電電壓選擇驅動器。
110系列兩相步進電機
通用規格
步距精度 | +5%(整步、空載) |
溫升 | 80°CMax |
環境溫度 | -10°C -- +50°C |
絕緣電阻 | 100MΩmin.500VDC |
耐壓 | 500VAC for one minute |
徑向跳動 | 0.06 Max.(450g-load) |
軸向跳動 | 0.08 max.(450g-load) |
技術規格
Model No. | 相數 | 步距角 | 保持轉矩 | 額定電流 | 相電感 | 相電阻 | 引線數量 | 轉子慣量 | 電機重量 | 機身長 | 適配驅動器 |
(°) | N.M | A | mH | Ohm | g.cm2 | Kg | mm | ||||
UI24110-115-6004A | 2 | 1.8 | 8.5 | 6.0 | 7.0 | 0.94 | 4 | 6000 | 5.8 | 115 | UIM240X |
UI24110-150-6004A | 2 | 1.8 | 14.2 | 6.0 | 18.5 | 2.3 | 4 | 11000 | 8.4 | 150 | UIM240X |
*以上僅為代表性產品,派生產品根據客戶要求制作。
http://uirobot.com/cn/pro/2/3/118.html