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托利多稱重模塊系列

FW-0.5  FW-1　　FW-2　　FW-3　　FW-5t　　FW-10　　FW-15　　FW-20

CW-0.5  CW-1　　CW-2　　CW-3　　CW-5t　　CW-10　　CW-15　　CW-20

PGW-5，F(xiàn)WC-1.1x，F(xiàn)WC-0.22x，PGW-10，F(xiàn)WC-0.55x，F(xiàn)WC-0.55x，PGW-20，F(xiàn)WC-1.1x，PGW-30，PGW-50，PGWA-2，PGWA-5，PGWA-10，PGWA-20，PGWA-30，PGWA-50

耐高溫型稱重傳感器

GD-15(G)，GD-20(G)，GD-30(G)，GD-50(G)，GD-100(G) MTB-200x，PGD-2(G)，PGD-5(G)，PGD-10(G)，PGD-20(G)，PGD-30(G)，PGD-50(G)，MTB-20(G)，MTB-50(G)，MTB-100(G)，MTB-200(G)，MTB-300(G)，MTB-500(G)，SB-1(G)，SB-2(G)，SB-3(G)，SB-5(G)，SB-10(G)，SB-15(G)，SB-20(G)

傳感器速度與傳感器第三個(gè)特征－靈敏度－也是相互關(guān)聯(lián)的。一個(gè)應(yīng)用需求的幀率越快，所需要的曝光時(shí)間就越少。為了補(bǔ)償減少的曝光時(shí)間，系統(tǒng)設(shè)計(jì)者就需要增加亮度級別。如果亮度不能增加，僅有的選擇就是選擇一個(gè)高靈敏度的傳感器。

靈敏度是在一個(gè)給定曝光級別下對產(chǎn)生傳感器信號(V)強(qiáng)度的測量。在圖像傳感器中有三個(gè)因素控制靈敏度。一個(gè)是量子效益，或者說是每個(gè)光子生成電子的個(gè)數(shù)。第二個(gè)因素是傳感器輸出電路中電容(C)的尺寸，在這里存儲井中的電荷(q)被轉(zhuǎn)換成信號電壓(V=q/C)。第三個(gè)因素是傳感器的輸出放大器增益。增益不會單獨(dú)提高傳感器的靈敏度，但是，如果傳感器在接近它的噪聲上工作就等效于曝光級別。

然而，制造高靈敏度的傳感器能折衷其它的特征。增加靈敏度會導(dǎo)致增加傳感器的噪聲。它還能降低傳感器的飽和曝光級別。其結(jié)果是一邊增加了噪聲，而一邊減少了動態(tài)范圍。

*為機(jī)器視覺系統(tǒng)選擇一個(gè)傳感器必須根據(jù)他們的應(yīng)用在動態(tài)范圍、速度和靈敏度這三個(gè)特征直接進(jìn)行折衷選擇。高速和低亮度級別將導(dǎo)致增加噪聲和降低動態(tài)范圍。對細(xì)微陰影的需求就需要寬動態(tài)范圍，還需要高亮度級別來補(bǔ)償?shù)挽`敏度。在關(guān)鍵因素之間的這些折衷不能避免，因?yàn)樗鼈兪莻鞲衅髋c生俱來的。

關(guān)鍵因素并不僅僅只是影響著傳感器的選擇。另外兩個(gè)額外的重要因素是傳感器分辨率和像素尺寸。每個(gè)都影響著圖像質(zhì)量，同時(shí)也與關(guān)鍵因素相互影響著。

像素尺寸決定傳感器上單個(gè)像素區(qū)域的尺寸，與傳感器尺寸一起作用決定傳感器分辨率。因?yàn)閭鞲衅魍ǔ６际窃O(shè)計(jì)成很少的尺寸選擇，越精細(xì)的尺寸，分辨率越大。但是，像素尺寸影響著靈敏度，在捕獲光子中越精細(xì)的尺寸提供的每個(gè)像素活動區(qū)域越少。
總而言之，所有這些因素與相機(jī)其它部件相互影響。舉個(gè)例子，相機(jī)鏡頭的分辨率是通過它的調(diào)制轉(zhuǎn)移函數(shù)(MTF)來測量的，這個(gè)函數(shù)必須與傳感器像素尺寸像比較來獲得需求的圖像分辨率。一個(gè)5微米MTF的鏡頭對一個(gè)交互的黑/白線性特征在一個(gè)3微米像素尺寸的傳感器上進(jìn)行成像，當(dāng)是在傳感器zui大分辨率下拍攝，則僅僅能生成一幅灰度圖像。因此，在機(jī)器視覺系統(tǒng)中傳感器的選擇必須與系統(tǒng)其它器件的選擇相匹配。

但是，剛開始就需要*理解應(yīng)用對傳感器的動態(tài)范圍、速度和靈敏度的需求。應(yīng)用需求決定折衷，就是對那些特征設(shè)置一個(gè)可接受的范圍，而這些又反過來定義其它系統(tǒng)需求。在這些信息的幫助下，*就能向傳感器和相機(jī)賣家，比如DALSA，尋求幫助，來通過選擇過程確定滿足他們應(yīng)用需求的合適的傳感器。

加速度傳感器原理概述
加速度傳感器是用來將加速度這一物理信號轉(zhuǎn)變成便于測量的電信號的測試儀器。差容式力平衡加速度傳感器則把被測的加速度轉(zhuǎn)換為電容器的電容量變化。實(shí)現(xiàn)這種功能的方法有變間隙，變面積，變介電常量三種，差容式力平衡加速度傳感器利用變間隙，且用差動式的結(jié)構(gòu)，它優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，動態(tài)響應(yīng)好，能實(shí)現(xiàn)無接觸式測量，靈敏度好，分辨率強(qiáng)，能測量0.01um甚至更微小的位移，但是由于本身的電容量一般很小，僅幾pF至幾百pF，其容抗可高達(dá)幾MΩ至幾百MΩ，所以對絕緣電阻的要求較高，并且寄生電容（引線電容及儀器中各元器件與極板間電容等）不可忽視。近年來由于廣泛應(yīng)用集成電路，使電子線路緊靠傳感器的極板，使寄生電容，非線性等缺點(diǎn)不斷得到克服。
差容式力平衡加速度傳感器的機(jī)械部分緊靠電路板，把加速度的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娙葜虚g極的位移變化，后續(xù)電路通過對位移的檢測，輸出一個(gè)對應(yīng)的電壓值，由此即可以求得加速度值。為保證傳感器的正常工作.，加在電容兩個(gè)極板的偏置電壓必須由過零比較器的輸出方波電壓來提供。