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上海西萬自動化科技有限公司

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201501
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西門子紫色通訊電纜西門子紫色通訊電纜
西門子紫色通訊電纜
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  • 所在地 上海市

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西門子紫色通訊電纜
SIEMENS西門子上海西萬自動化科技有限公司
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一.PROFIBUS 簡介

1. PROFIBUS 基本性質

PROFIBUS規定了串行現場總線系統的技術和功能特性。通過這個系統,從底層(傳感器、執行器級)到中層(單元級)的分布式、數字現場可編程控制器都可以連網。PROFIBUS區分為主站和從站。

> 主站 主站掌握總線中數據流的控制權。只要它擁有訪問總線權(令牌),主站就可在沒有外部請求的情況下發送信息。在PROFIBUS協議中,主站也被稱作主動節點。
> 從站 從站是簡單的輸入、輸出設備。典型的從站為傳感器,執行器以及變頻器。從站也可為智能從站,如S7300/400帶集成口的CPU等。從站不 會擁有總線訪問的*。從站只能確認收到的信息或者在主站的請求下發送信息。從站也被稱作被動節點。
> 傳輸方法 符合美國標準EIA RS485的閉合電路傳輸,是制造工程、建筑服務管理 系統和動力工程的基本標準。它采用銅導體的雙絞線,也可用光纖。
> 傳輸速度 PROFIBUS總線的傳輸速率從9.6Kbit/s—12Mbit/s。

網段總線長度與傳輸速率的關系

傳輸速率/(Kbit/s)9.6—187.550015003000--12000
總線長度/m1000400200100

> zui大節點數 127(地址0-126)

2. ROFIBUS現場應用類型

PROFIBUS提供了三種通信協議類型:FMS,DP和PA
> PROFIBUS-FMS: 用于現場通用通信任務的FMS接口(DIN 19245 T.2)
> PROFIBUS-DP: 用于與分布式I/O進行高速通訊
> PROFIBUS-PA: 用于執行規定現場設備特性的PA設備,它使用擴展的PROFIBUS-DP協議進行數據傳輸。

3. 利用PROFIBUS DP進行的通信

PROFIBUS-DP是為了實現在傳感器-執行器級快速數據交換而設計的。*控制裝置(例如可編程控制器)在這里通過一種快速的串行接口與分布式輸入和輸出設備通信。與這些裝置的通信一般是循環發生的。
*控制器(主站)從從站讀取輸入信息并將輸出信息寫到從站。
單主站或者多主站系統可以由PROFIBUS-DP來實現。這使得系統配置異常方便。一條總線zui多可以連接126個設備(主站或從站)。

> 系統配置

系統配置的規范包含一系列的站點,I/O地址的分配, 輸入輸出數據的完整性,診斷信息的格式以及總線參數。

> 設備類型

DP1類主站            這是一種在給定的信息循環中與分布式站點(DP從站)交換信息
                               的*控制器。
典型的設備有:   可編程控制器(PLC),微機數值控制(CNC)或計算機(PC)
                               等。 
DP2類主站           屬于這一類的裝置包括編程器,組態裝置和診斷裝置,例如上位
                              機。這些設備在DP系統初始化時用來生成系統配置。
DP從站                 一臺DP從站是一種對過程讀和寫信息的輸入、輸出裝置(傳感器/
                              執行器),例如分布式I/O,ET200,變頻器等。


二.通過PROFIBUS-DP實現兩CPU集成DP接口之間的主從通信

PROFIBUS-DP從站不僅僅是ET200系列的遠程I/O站,當然也可以是一些智能從站,如帶集成DP接口和PROFIBUS 通信模塊的S7 300站,S7400站(V3.0以上)都可以作為DP的從站。下面我們將以兩個CPU315-2DP CPU之間主從通信為例介紹連接智能從站的組態方法。

1. 硬件和軟件需求

硬件:
PROFIBUS-DP主站 S7-300 CPU315-2DP(6ES7 315-2AG10-0AB0),SM374
PROFIBUS-DP從站 S7-300 CPU315-2DP(6ES7 315-2AG10-0AB0);SM374
PROFIBUS電纜及接頭
CP5512(PCMCIA卡,用于筆記本電腦)或PC適配器,CP5611(PC機)

軟件:

STEP7 V5.3 SP2

2. 網絡組態及參數設置

1) 新建項目:
在STEP7中創建一個新項目,然后選擇Insert ? Station ? Simatic 300 station,插入兩個S7 300站,這里命名為Simatic 300(master)和 Simatic 300(slave)。當然也可完成一個站的配置后,再建另一個。如圖1。


圖1 在STEP7 硬件組態中插入兩個S7 300站

2) 組態從站:在兩CPU主從通信組態配置是,原則上要先組態從站。

> 硬件組態
雙擊Simatic 300(slave)“Hardware",進入硬件組態窗口,在功能按鈕欄中點擊“Catalog"圖標打開硬件目錄,按硬件安裝次序和訂貨號依次插入機架、電源、CPU和SM374等進行硬件組態。
插入CPU時會同時彈出PROFIBUS接口組態窗口。也可以插入CPU后,雙擊DP(X2)插槽,打開DP屬性窗口點擊屬性按鈕進入PROFIBUS接口組態窗口。點擊“NEW"按鈕新建PROFIBUS網絡,分配 PROFIBUS站地址,本例設為3號站。點擊“Propertives"按鈕組態網絡屬性,選擇“Network Setting"進行網絡參數設置,如波特率、行規。本例傳輸速率為1.5Mbit/s,行規為DP。如圖2。


圖2 Profibus DP 網絡參數設置

確認上述設置后,PROFIBUS接口狀態如圖3。


圖3 Profibus 接口狀態

> DP 模式選擇

同樣在DP屬性設置對話框中,選擇“Operating Mode"標簽,激活“DP slave"操作模式。如果“Test,commissioning,routing"選項被激活,則意味著這個接口既可以作為DP從站,同時還可以通過這個接口監控程序。也可以用STEP7 F1幫助功能查看詳細信息。


圖4 DP 模式選擇

> 定義從站通信接口區

選擇“Configuration"標簽,打開I/O通信接口區屬性設置窗口,點擊“New"按鈕新建一行通信接口區,如圖5可以看到當前組態模式為主從(MS,Master-slave configuration)。注意此時只能對本地(從站)進行通信數據區的配置。

Address type:    選擇“Input"對應輸入區,“Output"對應輸出區。

Address:           設置通信數據區的起地址。


Length:             設置通信區域的大小,zui多32字節。

Unit:                  選擇是按字節(byte)還是按字(word)來通信。
Consistency:    選擇“Unit"是按在“Unit"中定義的數據格式發送,即按字節或字發送;
                         若選擇“All"表示是打包發送,每包zui多32字節。此時通信數據大于4個
                         字節時,應用SFC14,SFC15。


設置完成后點擊“Apply"按鈕確認。同樣可根據實際通信數據建立若干行,但zui大不能超過244字節。在本例中分別創建一個輸入區和一個輸出區,長度為4字節,設置完成后可在“Configuration"窗口中看到這兩個通信接口區。如圖6。



圖5 通信接口區設置



圖6 設置完成后的從站通信區

> 設置通信區完成后,點擊編譯存盤按鈕,編譯無誤后即完成從站的組態。


圖7 從站的編譯存盤

3) 組態主站

> 完成從站組態后,就可以對主站進行組態,基本過程與從站相同。在完成基本 硬件組態后對DP接口參數進行設置,如圖8。本例中地址設為2,并選擇與從站相同的PROFIBUS網絡(PROFIBUS1)。波特率以及行規與從站應設置相同。(1.5Mbit/s;DP)。
> 然后在DP屬性設置對話框中,選擇“Operating Mode"標簽,選擇“DP Master"操作模式。如圖9所示。


圖8 主站DP接口參數設置



圖9 DP接口為主站

> 連接從站:在硬件組態(HW Config)窗口中,打開硬件目錄,選擇“ PROFIBUS DP ? Configured Stations"文件夾,將CPU31x拖拽到主站系統DP接口的PROFIBUS總線上,這時會同時彈出DP從站連接屬性對話框,選擇所要連接的從站后,點擊“Connect"按鈕確認。如圖10。
注:如果有多個從站存在時,要一一連接。


圖10 連接從站

> 通信接口區:連接完成后,點擊“Configuration"標簽,設置主站的通信接口區從站的輸出區與主站的輸入區相對應,從站的輸入區同主站的輸出區相對應,如圖11所示。圖12為設置完成I/O通信區。


圖11 通信數據區設置



圖12 通信數據區

確認上述設置后,在硬件組態(HW Config)中,選擇編譯存盤按鈕,編譯無誤后即完成主從通信組態配置。


圖 13 組態的編譯存盤

簡單編程:在程序調試階段,建議將OB82,OB86,OB122下載到CPU中,這樣可使在CPU有上述中斷觸發時, CPU仍可運行。相關OB的解釋可以參照STEP7幫助。

描述:
在現場層,大規模的節點服務或者是復雜的數據處理對PROFIBUS協議來說不適合,因為總線的循環時間和響應時間不能夠達到要求。

PROFIBUS-DP(分布式I/O)協議專為在自動化現場層領域開發 。 PROFIBUS-DP的基本特征是用戶的數據是以循環的數據映像區呈現的。因此,像以前面向對象接口的FMS或者S7 可以被*避免。 PROFIBUS-DP通訊的基本是主-從系統。一個主站循環的輪詢一個或多個從站。

DP protocol協議除了第7層(ISO-OSI 參考模型)的用戶接口, 還有直接基于第2層(ISO-OSI 參考模型)接口,例如 FDL, 作為和DDLM(Direct Data Link Mappe)一起的標準應用。

有兩種不同類型的DP主站:
    - 1類主站:控制循環處理過程
    - 2類主站:設備的參數化和診斷

因此和PROFIBUS協議的2層沒有什么不同,所以的協議都可平行的操作在一個PROFIBUS網絡里。

ISO-OSI參考模型的位置:


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圖 01 - ISO-OSI參考模型的位置

I在參考模型里,FDL連接占1層和2層。PROFIBUS的2層被設計為  FDL 層 (Fieldbus Data Link) 。在2層上有另一個特殊接口,它被設計在4層 。 對于OSI參考模型其他層是空的。PROFIBUS的2層信息是具有高的傳輸可靠性的FDL通訊 (Hamming Distance HD=4)。在這里錯誤的信息檢查并重發。

DP協議服務:
 

服務描述
數據服務讀寫參數化后的分布的I/O。若一站被參數化為從站,用戶數據也可以以這種方式從主站獲得。
診斷服務診斷DP從站或者被DP主站參數化。
控制服務允許以下列的形式發送控制任務到PROFIBUS-DP節點上:
- 操作模式的改變
- 讀其他節點的輸入輸出
- 發送全局控制命令

DP協議的優勢:

  • 非常快的通訊協議。
  • 可以和第三方的系統一起用。
  • 有數據傳輸的確認。.

DP協議的缺點:

  • 僅適用傳輸小的數據量 (<=244 bytes).
  • 只能傳輸固定的長度。
  • 相對高的配置量。

 



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