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　2 M型磨床電氣控制系統

　　2．1 M型磨床電動機主電路設計

　　為M型磨床變頻調速控制主電路接線原理圖，如圖2所示。

　　圖中，QS為空氣開關，液壓電動機M2和導輪電動機M5可以隨機啟停，磨削輪電動機M1和潤滑電動機M3二者之間為順序控制方式，即潤滑電動機M3先啟動，磨削輪電動機M1后啟動。導輪電動機M5由變頻器控制，無級調速。

　　變頻器設定為外部控制方式2，方法是把Pr．79的內容寫為2即可。無級調速是由變頻器上一個外接的電位器調節得到。

　　2．2 PLC的I／O地址分配

　　變頻器選用日本三菱FR—E500系列變頻器，PLC選用日本三菱FX系列FX2N-48MR型PLC。

　　根據圖1所示M1050型無心磨床的一個工作周期，磨床的實際切入磨削循環是由3個液壓電磁閥的不同工作組合實現的，三個電磁閥分別是1CT、2CT、3CT，例如，導輪架的慢進是由2CT、3CT同時接通實現的，推料桿的推料是由1CT接通實現的。磨床的切入磨削循環如表1所示。

　　注：0表示工作，-表示停止。

　　每個工序之間的轉換是由光電傳感器的信號或定時器決定的，光電傳感器共有4個，分別是：導輪架進給快轉慢傳感器1XK，導輪架進給到底傳感器2XK，導輪架后退到底傳感器3XK，推料桿推到底傳感器4XK。

　　如上所述，確定PLC的I／O地址分配如表2所示。

　　2．3 PLC硬件接線圖

　　根據圖2和表2所示內容，設計出PLC硬件接線圖如圖3所示。

　　3 PLC程序設計

　　3．1 PLC狀態圖

　　根據圖1、圖2、表1和表2所示內容，設計出PLC的狀態圖，如圖4所示。

　　在圖4中，共有6個狀態，S0狀態為等待啟動選擇狀態，PLC上電時M8000始終把S0打開，在此狀態下應首先把潤滑和冷卻電動機啟動起來，然后才可以啟動磨削輪電動機。液壓電動機和導輪電動機根據加工需要實行隨機啟動，導輪電動機啟動后，其速度通過變頻器可以無級調速，一個可變電位器R與變頻器連接，如圖3所示，旋動R，可以改變導輪電動機的轉速。

　　S10-S14狀態為M1050型無心磨床的切入磨削循環。按下切入磨削循環啟動按鈕X8，無心磨床進入S10狀態。S10狀態下，Y5通，電磁閥2CT得電，導輪架快速進給。快進到位，導輪架進給快轉慢傳感器1XK(X10)閉合，快進停止，磨床進入S11狀態。S11狀態下，Y5、Y6通，電磁閥2CT、3CT得電，導輪架快轉慢進給。慢進到位，導輪架進給到底傳感器2XK(x11)閉合，慢進停止，磨床進入S12狀態。S12狀態下，Y5、Y6通，電磁閥2CT、3CT得電，定時器T1定時10秒，磨床進入光磨階段。光磨時間到，定時器T1閉合，光磨結束，磨床進入S13狀態。S13狀態下，電磁閥全部失電，導輪架快速退回。導輪架后退到位，導輪架后退到位傳感器3XK(X12)閉合，快退停止，磨床進入S14狀態。S14狀態

　　下，Y4通，電磁閥1CT得電，推料桿推料。推料到位，推料桿推料到底傳感器4XK(X13)閉合，推料停止，磨床進入S0狀態，推料桿返回，回到*步S0狀態，等待下一次的一個新的工作循環。

　　3．2 PLC步進梯形圖

　　根據圖4所示的PLC的狀態圖，可以設計出PLC的步進梯形圖，進而可以寫出PLC程序清單，此處從略。

　　4 結束語

　　系統結合了機械、PLC、變頻器等方面的技術，用較低的成本成功地對原有控制系統進行新的設計，使得該M型磨床適應了自動化控制的要求，在實際使用中性能穩定，操作方便，生產效率高，取得了很好的經濟效益。

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