西門子電機旋轉測速編碼器6FX2001-2GB25

：張小梅（專業）
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      對于式帶增量信號編碼器，能夠精確的保持串行傳輸的位置值與增量值同步，值確切的對應一個增量信號，位置值一定在一個增量信號的正弦周期之內。如13位式，帶512線的增量信號，位置間隔158秒，若要讀取兩個碼盤位置中間的一個位置是不合適的，但是，我們可以通過對其所帶的1Vpp增量信號進行細分，如細分100倍，則相當于在兩個位置之間又引入了幾個細分后的位置，我們可以在位置值的基礎上，通過計算細分后的增量脈沖數而讀取兩個位置之間的一個位置值，如：512線細分100倍，位置1數值是0，位置2數值是158，則讀取這兩個位置間的位置可以在位置1：數值0的基礎上多出一個脈沖則是25，兩個則是25x2=50……但是，帶增量信號的式編碼器本身是不帶細分的，這就要求用戶能自行的對增量信號進行細分處理。

增量式編碼器 (sin/cos 1 Vpp/RS422/HTL) 帶電纜和控制器、夾緊法蘭或同步法蘭。這些編碼器每轉一圈可以發送規定數目的電脈沖，脈沖數反映了所經過的行程或者角度。增量式編碼器的工作原理是對按照透射光原理工作的分度盤實施光電掃描。光源為一個發光二極管 (LED)。編碼器軸旋轉時所產生的明暗交替變化的調制信號被光電元件所采集。分度盤與軸連接，通過合理安排分度盤和固定式光柵上的條紋，光電元件就會發送出兩個相互呈 90 度的軌跡信號 A 和 B 以及基準信號 R。編碼器電子部件將這些信號放大，并且轉換成不同的輸出電平。可使用以下輸出電平：帶 1 Vpp 電平的模擬信號 sin/cos 如果是正弦信號 (sin) 的編碼器，為了獲得更好的精度，可將這些信號通過上位控制器進行插補。RS422 差分信號 (TTL)如果是 RS 422 增量式編碼器 (TTL)，可以通過邊沿檢測，使精度提高四倍。HTL（高壓晶閘管邏輯）具有 HTL 接口的編碼器設計用于采用 24V 電平數字式輸入端的應用。

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