當(dāng)原煤分級篩的整個系統(tǒng)中的任何一臺電機的負載發(fā)生變化時，這臺電機的速度肯定會出現(xiàn)波動，造成各電機速度之間不同步，引起同步誤差，從而影響多電機同步控制系統(tǒng)的同步性能。抑制負載變化對多電機同步控制系統(tǒng)同步性能的影響措施主要有兩點：一是設(shè)計更好的耦合控制結(jié)構(gòu)，耦合控制的基本思想是：對于多電機同步控制系統(tǒng)來說，在控制某臺電機運動時，將原煤分級篩設(shè)備其它的電機的速度信息引入到該電機的控制中，以達到整個系統(tǒng)的同步協(xié)調(diào)效果；二是應(yīng)用更好的控制算法，使每臺電機的轉(zhuǎn)速能夠更好的跟蹤給定轉(zhuǎn)速，減少跟蹤誤差。

    當(dāng)原煤分級篩設(shè)備的某臺電機負載發(fā)生變化引起速度波動時，更好的控制算法能夠減少負載變化引起的波動，并且縮短速度波動的時間，以達到各電機速度的同步。以上兩種抑制措施也是研究重點。通過對控制結(jié)構(gòu)和算法的研究，使多電機同步控制系統(tǒng)同步性能不受負載變化的影響。相鄰交叉耦合控制結(jié)構(gòu)，提出了相鄰交叉耦合控制結(jié)構(gòu)。相鄰交叉耦合控制是一種基于zui小相關(guān)電機數(shù)目的控制思想：原煤分級篩每臺電機的控制應(yīng)能使這一電機的跟蹤誤差和這臺電機與相鄰兩電機的同步誤差穩(wěn)定收斂于零，根據(jù)該思想，在對每臺電機實施控制時，僅僅考慮與之相鄰兩個電機的狀態(tài)，這將會大大方便了每臺電機的控制，其控制結(jié)構(gòu)。

    原煤分級篩設(shè)備相鄰交叉耦合控制主要包括跟蹤誤差控制和同步誤差控制。因此每臺電機的每個控制器包含了一個跟蹤誤差控制器和兩個同步誤差控制器，其控制器結(jié)構(gòu)多電機同步控制系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)采用相鄰交叉耦合控制時，系統(tǒng)在啟停階段的同步性能會比較好，但當(dāng)其中的某臺電機受到負載擾動等情況下，它只能通過相鄰電機逐個傳遞給其它電機，如果控制系統(tǒng)有很多電機的話，這將會導(dǎo)致控制延時，從而造成同步誤差，同時原煤分級篩設(shè)備每個電機的控制器都是由三個不能功能的控制器組成，這肯定也會增加系統(tǒng)的計算量，影響原煤分級篩設(shè)備的控制系統(tǒng)的實時性。

文章轉(zhuǎn)自：http://www.zds360.cn，轉(zhuǎn)載請注明出處。