吸塑機（又叫熱塑成型機）是將加熱塑化的PVC、PE、PP、PET、HIPS等熱塑性塑料卷材吸制成各種形狀的包裝裝璜盒、框等產品的機器。它是針對塑料片（板）材，進行加熱，利用模具，真空或壓力使片（板）材變形，達到要求的形狀和尺寸，輔以配套工序，實現應用目的。主要分為薄片吸塑機與厚片吸塑機。應行業主要有塑料包裝行業，食品包裝行業，醫藥行業，工業冷卻塔冷卻水導流板壁板、汽車材料、衛生器材等制造行業。部分廠家仍采用繼電器控制模式，替換為PLC控制，可以簡化電路，實現自動控制，是必行之方向。　　
　　吸塑器主要構造是由給料、拉料、上下電加熱爐、下閘、多功能可調尺寸、下模盤、上模、上閘、刀閘、切片、放片及配以真空裝置等構成；以氣動裝置為主動力源，其拉片、送片采用電動、減速器，時間繼電器，中間繼電器，行程開關等電器組成全自動控制系統。
　　
　　根據客戶點數要求以及實際情況，選用MA機型加相關開關量擴展；變頻器控制上采用外部功能端子組合切換的形式控制變頻器的速度，實現不同情況下不同的拉/退片速度。
　　
　　1、硬件配置：
　　
　　永宏PLC：FBs-32MAR2-AC
　　
　　永宏I/0擴展模塊：FBs-16XY
　　
　　永宏Unicon七寸觸摸屏：HU070E
　　
　　臺達VFD-M變頻器
　　
　　2、程序設計流程圖：
　　3、部分程序設計:　　
　　4、觸摸屏設計:　　
　　所有動作均在熱爐進到位后動作，在片材足夠軟化則加熱時間未走完也可以提前拉片，利于后續的動作進行。拉片長度通過定長與單圈長度的計算得要計的脈沖數；轉軸上的編碼器反饋脈沖信號進入PLC高速計數器，計數到達時利用中斷快速響應，可以比較準確的拉片。
　　
　　編碼器轉一圈發600個脈沖，采用AB*4的計數方式，將精度提高了4倍。拉片到位的同時，刀閘部分自動進行切片、放片工作，簡單而。
　　
　　此處由于變頻率選擇無需外部供電，將其挪到了擴展模塊上，因此無法采用永宏的IMDIO指令，在中斷時立即停止變頻器，有1個周期時間的延遲；但已達到控制要求，所以不將其與主機上的點數調換亦可。