【摘要】線路板封膠機(jī)是對加工好的線路板浸泡特殊膠水然后淋干烘干的機(jī)器，是線路板做好后的工序。主要針對線路板防塵防水等級較高的場合，比如常用于露天的控制器。本文主要介紹了臺達(dá)微型系列PLC、DOP-B系列觸摸屏與臺達(dá)B2伺服系統(tǒng)在線路板封膠機(jī)的應(yīng)用。
　　
　　【Abstract】Circuitboardgluepackerisamachinewhichcanputtheprocessedcircuitboardtospecialglueandthenpoursoakdry,itisaprocessafterthecircuitboardisprocessed.ThispapermainlyintroducesaseriesofDeltatinyPLC,DOP-BseriestouchscreenandsetsofB2servosysteminthecircuitboardgluepackerapplication.
　　
　　【關(guān)鍵詞】臺達(dá)小型PLC；觸摸屏；伺服控制系統(tǒng)
　　
　　【Keyword】PLC；HumanMachineInterface；ACServoMotorandDrive
　　
　　控制架構(gòu)
　　
　　本系統(tǒng)選用臺達(dá)微型PLC（28SV11T、32SN、16SP）、B系列觸摸屏（B07S201）、伺服驅(qū)動器（ASD-B2-0721×2、ASD-B2-0421×2×2）。
　　
　　從圖1所示的系統(tǒng)架構(gòu)中可以看到，PLC的COM1通過RS232串口連接B系列觸摸屏，與觸摸屏通訊；PLC可4軸200k脈沖控制伺服定位運(yùn)轉(zhuǎn)。
　　　　工藝流程
　　
　　圖2所示為機(jī)器的大部分，從前往后分別是送板臺、機(jī)械手1、浸板槽、涼板槽、烘干箱。　　
　　正常自動順序為：工人把測試完畢的正常電路板放入送板臺傳送；板子送到位后檢測到有板子；機(jī)械手1橫移至*浸板槽位，抓取伺服抓取電路板，放至第二浸板槽；檢測到又有電路板送來依次把板放入第二浸板槽；繼續(xù)放入第三槽；三塊板浸泡時間到達(dá)設(shè)定時間；機(jī)械手1從*浸板槽拿出板放入*涼板槽；機(jī)械手1同樣從相應(yīng)2、3號浸板槽取板放入2、3涼板槽；機(jī)械手1繼續(xù)從送板臺取板依次放入浸板槽；涼板定時時間到并且烘板箱已運(yùn)行；機(jī)械手2開始動作，第二橫移伺服跑至*涼板槽，機(jī)械手2取板放入烘箱；依次拿走涼板槽板放入烘箱；浸板時間又到；繼續(xù)涼板浸板烘板。循環(huán)連續(xù)此過程。
　　
　　正常停止：按停止按鈕后，工作完當(dāng)前板后停止再取板。
　　
　　暫停：工作停止在當(dāng)前步續(xù)，必須點恢復(fù)才允許繼續(xù)工作。
　　
　　運(yùn)板的空間運(yùn)動主要靠機(jī)械手完成，機(jī)械手操作也是相當(dāng)便利的，手動調(diào)整示教位，在教導(dǎo)板上設(shè)定每步序的促發(fā)輸入點和每步完畢輸出信號，即可用PLCSTL指令完成機(jī)械手的空間搬運(yùn)動作。圖3為機(jī)械手設(shè)定示教板。　　
　　圖4、圖5、圖6為觸摸屏的一些畫面。調(diào)整示教位置和故障檢查時，可以手動下進(jìn)行調(diào)整核查。　　
　　結(jié)語
　　
　　本系統(tǒng)已在某汽車電子廠用于汽車控制板封膠，使用效果十分良好，達(dá)到客戶的控制要求，性價比更高。
　　
　　作者簡介
　　
　　鄧瑜平，出生1982年2月，畢業(yè)于武漢紡織大學(xué)電子信息自動化專業(yè)。現(xiàn)任中達(dá)電通股份有限公司應(yīng)用工程師，從事臺達(dá)工控產(chǎn)品應(yīng)用推廣，產(chǎn)品測試。