2015年中國發(fā)布了《中國制造2025》，把科技創(chuàng)新擺在國家發(fā)展全局的核心位置。也提出要積極推進(jìn)科技強(qiáng)國建設(shè)，加快發(fā)展*制造業(yè)，促進(jìn)我國產(chǎn)業(yè)邁向價(jià)值鏈中。此外，近些年，隨著中國人口紅利的消失，人力資源在各行各業(yè)都面臨著緊缺的問題。機(jī)器人和人工智能的發(fā)展和應(yīng)用，正成為解決這些問題的一劑良藥。我國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)快速成長和國產(chǎn)替代的雙重重要特征。

       但是，任何*的技術(shù)都有其不成熟的地方，也就是具有一定的不確定性，這些不確定性往往成為風(fēng)險(xiǎn)的來源，那么，越來越多的機(jī)器人如何在保證實(shí)現(xiàn)預(yù)期功能的基礎(chǔ)上，不會(huì)導(dǎo)致使用人員、維護(hù)人員受到傷害呢？不會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人的研發(fā)和制造企業(yè)因機(jī)器人存在安全缺陷而面臨召回和巨大損失呢？，歐美等國對(duì)產(chǎn)品安全性要求非常高，而且也會(huì)出臺(tái)了很多技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，以幫助企業(yè)達(dá)到其安全要求。本文將會(huì)介紹國際上已出臺(tái)的機(jī)器人相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)以及這些標(biāo)準(zhǔn)在國內(nèi)的對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)，作為企業(yè)在機(jī)器人研發(fā)、運(yùn)營維護(hù)、認(rèn)證方面的參考。

       目前機(jī)器人主要分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器，目前見的是各種機(jī)械臂。除工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用外，能為人類或設(shè)備完成有用任務(wù)的機(jī)器人稱之為服務(wù)機(jī)器人，主要分為專業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣，主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等工作。

       當(dāng)前，機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)的制定在國內(nèi)仍處于起步階段，相關(guān)機(jī)構(gòu)雖然已經(jīng)發(fā)布了一些標(biāo)準(zhǔn)，但仍然不夠完善，而且也沒有針對(duì)不同類型的機(jī)器人做區(qū)分。下文將會(huì)介紹機(jī)器人安全相關(guān)的主題以及涉及的標(biāo)準(zhǔn)。

       1、風(fēng)險(xiǎn)分析

       風(fēng)險(xiǎn)分析主要是在機(jī)器人研發(fā)的早期階段開展，目的是通過對(duì)運(yùn)營和維護(hù)階段的風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別，找出機(jī)器人可能引起的風(fēng)險(xiǎn)，如觸電、撞擊、爆炸、燙傷等，并且確定控制措施，轉(zhuǎn)化成設(shè)計(jì)的安全需求。

       2、功能安全

　　在所有的安全需求中，除了本質(zhì)安全設(shè)計(jì)、管理培訓(xùn)類需求之外，表1的標(biāo)準(zhǔn)中推薦了很多安全裝置，例如速度控制系統(tǒng)、急停系統(tǒng)、剎車系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、舉升系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)等，而這些安全裝置的設(shè)計(jì)要求需要符合功能安全的要求。

       功能安全屬于系統(tǒng)安全的一部分，是通過安全相關(guān)系統(tǒng)（安全裝置）的安全功能的可靠執(zhí)行來保證，常見的安全相關(guān)系統(tǒng)包括電子、電氣/可編程電子安全相關(guān)系統(tǒng)/機(jī)械安全相關(guān)系統(tǒng)以及液壓安全相關(guān)系統(tǒng)等。表2中的標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)介紹了安全相關(guān)系統(tǒng)的架構(gòu)、軟件以及硬件在設(shè)計(jì)開發(fā)中應(yīng)滿足的要求。

       3、EMC測(cè)試

       電磁兼容性EMC（Electro Magnetic Compatibility），是指設(shè)備或系統(tǒng)在其電磁環(huán)境中符合要求運(yùn)行并不對(duì)其環(huán)境中的任何設(shè)備產(chǎn)生無法忍受的電磁干擾的能力。因此，EMC包括兩個(gè)方面的要求：一方面是指設(shè)備在正常運(yùn)行過程中對(duì)所在環(huán)境產(chǎn)生的電磁干擾不能超過一定的限值；另一方面是指器具對(duì)所在環(huán)境中存在的電磁干擾具有一定程度的抗擾度，即電磁敏感性。目前行業(yè)內(nèi)并未針對(duì)機(jī)器人制定的特定的EMC標(biāo)準(zhǔn)，一般參考工業(yè)環(huán)境/輕工業(yè)環(huán)境的標(biāo)準(zhǔn)即可。

       歐美的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)作為引導(dǎo)機(jī)器人安全設(shè)計(jì)的導(dǎo)則和基礎(chǔ)要求，我們應(yīng)當(dāng)將其融入到機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制造中，以使我們的機(jī)器人可能給客戶帶來的風(fēng)險(xiǎn)降低到社會(huì)允許范圍內(nèi)。這樣不僅是對(duì)機(jī)器人用戶的生命安全負(fù)責(zé)，也是企業(yè)將來進(jìn)軍歐美市場(chǎng)，走向世界，世界機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)基礎(chǔ)。

來源：高工機(jī)器人網(wǎng)