隨著自動化技術(shù)的發(fā)展以及社會需求的增長，對産品包裝的自動化程度要求越來越高。任意一條自動化包裝綫都具有一定的危險性，所以針對自動化包裝綫，需要使用相應(yīng)的適合的安*方案來降低機(jī)器的危險性，保護(hù)現(xiàn)場操作人員的人身安全及工廠設(shè)備的安全。 

      在食品包裝行業(yè)，許多工廠內(nèi)除了專業(yè)的産品制造綫外，還會有專業(yè)的包裝綫。通常包裝的流程分爲(wèi)3步：1.産品的填充或者添加—將成型的産品物料填充到塑料袋、易拉罐、玻璃瓶等，例如瓶裝機(jī)、灌裝機(jī)、袋裝機(jī)等。2.包裝、包裹—將已包含産品物料的塑料袋、易拉罐、玻璃瓶等用紙板箱進(jìn)行包裝或者包裹并進(jìn)行貼標(biāo)。3.運輸堆垛—將包含塑料袋、易拉罐、玻璃瓶等的紙板箱運輸、放置到規(guī)定的地方并排列整齊。 

      舉一個巧克力生産包裝綫的例子。巧克力從生產(chǎn)綫上通過傳輸帶運輸?shù)?個集聚地（Stock）。巧克力經(jīng)過通道進(jìn)行1個排列整理整齊，例如被排列成4x6的式樣。然後經(jīng)過管狀袋裝機(jī)將每個巧克力包裝在1個密封的塑料袋中。接著由1臺抓取機(jī)器人將裝有巧克力的塑料袋抓取到盒式包裝機(jī)，由該機(jī)器將含有巧克力的密封塑料袋進(jìn)行20袋一盒的硬紙包裝。然後經(jīng)過一系列的通道將巧克力的盒式硬紙包裝運輸?shù)蕉讯鈾C(jī)上，由堆垛機(jī)進(jìn)行裝箱（100盒），接著由薄膜包裹機(jī)對箱子進(jìn)行包裹薄膜用於保護(hù)，zui後送進(jìn)倉庫進(jìn)行存儲。 

      在這條巧克力生産包裝綫上生産速度要達(dá)到100硬紙包/分鐘，運行速度還是比較快的，所以生産包裝綫上的包裝機(jī)械部分都需要1~2個防護(hù)罩進(jìn)行封閉式運行，以免對現(xiàn)場人員造成沖擊、卷入、切割的傷害。機(jī)器人和堆垛區(qū)域一般不會有人進(jìn)入，但是在檢修時往往需要維護(hù)人員進(jìn)入該些區(qū)域進(jìn)行一些保養(yǎng)檢修的工作，所以這些區(qū)域需要使用安全光柵和安全門來檢測是否有人靠近這些危險區(qū)域。

      在填充機(jī)、袋裝機(jī)部分，其往往會給現(xiàn)場人員帶來例如剪切、沖擊、卷入等危險。風(fēng)險評估其需要達(dá)到EN954-1的Cat.2或者3等級。在這個部分中我們往往會 使用2~4個安全防護(hù)罩來進(jìn)行防護(hù)，此外還會有一定數(shù)量的急停按鈕在硬盒包裝部分，其通過氣動和電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)將紙板進(jìn)行提升和折疊來形成1個開口的紙板箱。通常在這個部分往往需要4~8個安全門，若干個急停按鈕來進(jìn)行防護(hù)，安全等級要達(dá)到EN954-1的Cat.2或者3等級。在一些大型的機(jī)器上還會用到安全光幕。然後通過氣動和電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)將已包含産品物料的塑料袋、易拉罐、玻璃瓶等裝入紙板箱包裹并進(jìn)行貼標(biāo)。在這個部分往往需要4~8個安全門，若干個急停按鈕來進(jìn)行防護(hù)，安全等級要達(dá)到EN954-1的Cat.2或者3等級。 

      在堆垛機(jī)和機(jī)器人單元往往可能對操作人員産生碰撞、沖擊等危險。在這些部分比較危險，風(fēng)險等級會達(dá)到EN954-1 Cat.3或者Cat.4。在這些部分需要用到可鎖式的安全門、急停按鈕和安全光柵來進(jìn)行防護(hù)。 

      包裝自動化的進(jìn)程不可避免，衍生的安全問題亦不能忽視，因此包括皮爾磁（Pilz）在內(nèi)的專門解決自動化問題的企業(yè)，能為顧客提供各種安*方案。在外圍安全輸入設(shè)備方面，Pilz能夠提供各種類型的急停按鈕、機(jī)械式門開關(guān)、磁性非接觸式門開關(guān)及安全光柵光幕等。 

      在安全控制器方面，對於産品填充添加部分，例如瓶裝機(jī)、灌裝機(jī)、袋裝機(jī)等由於其安全功能數(shù)量較少且較簡單。Pilz建議使用安全繼電器的解決方案。Pilz一代的PNOZ sigma系列安全繼電器其較小的身材、多功能的特點可以幫助使用者達(dá)到較高的性價比。 

      對於堆垛機(jī)部分和機(jī)器人部分由於其安全功能數(shù)量較多且較復(fù)雜。Pilz可以提供PNOZmulti模塊化安全繼電器來滿足這樣的應(yīng)用。其可編程的特點，模塊化的結(jié)構(gòu)能夠使用戶輕松地實現(xiàn)安全功能之間的邏輯關(guān)系、縮短設(shè)計調(diào)試時間并降低硬件成本等。