模型試驗機械化掘進系統的研究與開發

　　模型試驗機械化掘進系統的研發適用于室內大型物理模型試驗的掘進系統，實現了隧道的自動開挖和排渣，并具有自動控制功能。

　　#2.1適用于單軸抗壓強度為0.1~10MPa的巖土樣品的開挖；

　　#2.2開挖直徑：200mm、300mm；

　　#2.3開挖深度及開挖軸線精度：1500mm，±1mm/1000mm；

　　#2.4開挖速度：1~20mm/min；

　　#2.5刀盤旋轉切割由伺服電機控制；

　　#2.6引導推進由伺服電機控制；

　　#2.7刀盤具有擴徑和縮徑功能，為后續支撐預留操作空間；

　　#2.8具有自動采集和記錄速度、扭矩、推進速度等開挖參數的功能；

　　#2.9提供人機交互控制系統，實現開挖過程的自動控制；

　　#2.10設備的連續工作時間≥ 24小時；

　　*2.11設備應滿足水環境要求；

　　*2.12提供完整的實施方案、設計圖紙、計算書以及各部件的設備選型和型號。

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