三相異步電機轉速公式為：n=60f/p(1-s)
　　
　　從上面公式可見，可以通過改變供電頻率f、電動機的極對數p或者轉差率s都可達到改變轉速的目的。從調速的本質來看，不同的調速方式無非是改變三相異步電機的同步轉速或不改變同步轉速兩種。在生產機械中廣泛使用不改變同步轉速的調速方法有繞線式電動機的轉子串電阻調速、斬波調速、串級調速以及應用電磁轉差離合器、液力偶合器、油膜離合器等調速。
　　
　　改變同步轉速的有改變定子極對數的多速電動機，改變定子電壓、頻率的變頻調速有能無換向電動機調速等。從調速時的能耗觀點來看，有調速方法與低效調速方法兩種：調速指時轉差率不變，因此無轉差損耗，如多速電動機、變頻調速以及能將轉差損耗回收的調速方法(如串級調速等)。
　　
　　有轉差損耗的調速方法屬低效調速，如轉子串電阻調速方法，能量就損耗在轉子回路中;電磁離合器的調速方法，能量損耗在離合器線圈中;液力偶合器調速，能量損耗在液力偶合器的油中。一般來說轉差損耗隨調速范圍擴大而增加，假如調速范圍不大，能量損耗是很小的。