接近傳感器可分為：電容式接近傳感器、遠距離接近傳感器、接插件式接近傳感器、遠距離接插件式傳感器、圓柱型接近傳感器、方（角柱型）接近傳感器等。
　　
　　接近傳感器的檢測與選型：
　　
　　1、檢測體為金屬時，若檢測靈敏度要求不高時，可選用磁性接近傳感器或霍爾式接近傳感器。
　　
　　2、檢測體為金屬材料時，可選用高頻振蕩型接近傳感器，該類型接近傳感器對鐵鎳、A3鋼類檢測體檢測zui靈敏。對鋁、黃銅和不銹鋼類檢測體，其檢測靈敏度就低。
　　
　　3、檢測體為非金屬材料時，如；木材、紙張、塑料、玻璃和水等，可選用電容型接近傳感器。如果使用電容式接近傳感器，那么被檢測物體的體積不能太小，要滿足傳感器zui小檢測物體體積的要求。超聲波和漫射式接近傳感器可以檢測的材料范圍也很廣，而且檢測距離比較長。但是，在檢測表面不平整的物體時可能會出現問題。
　　
　　4、檢測和控制金屬體和非金屬的遠距離時，可選用光電型接近傳感器或超聲波型接近傳感器。
　　
　　5、檢測體為金屬物體時，如要求傳感距離較短，可選用電感式接近傳感器；如距離較遠，可選用光電式接近傳感器；若傳感距離非常遠，選用對射式或反射式光電傳感器。