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江蘇鑫洋盛自動化科技有限公司
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XYS10-K1650六軸機器人
項目 | 應用場合 | |
焊接、搬運、噴涂、上下料 | ||
結構 | 多關節型 | |
關節數 | 6軸 | |
放置方式 | 任意角度 | |
動作速度 | J1軸 | 138°/s |
J2軸 | 148°/s | |
J3軸 | 148°/s | |
J4軸 | 300°/s | |
J5軸 | 300°/s | |
J6軸 | 500°/s | |
動作范圍 | J1軸 | ±165° |
J2軸 | +70°/-125° | |
J3軸 | +150°/-75° | |
J4軸 | ±178° | |
J5軸 | +135°/-135° | |
J6軸 | ±720° | |
活動半徑 | 1650mm | |
手部負載 | 10kg | |
重復精度 | ±0.08mm | |
機器人底座尺寸 | 370*370mm | |
機器人高度 | 1407mm | |
工作環境溫度 | 0-45°C | |
機器人本體重量 | 196Kg | |
驅動方式 | 使用AC伺服電機驅動 | |
環境濕度 | 95%RH以下（無結露） | |
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