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TDRS-I 鐵路列檢機(jī)器人

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基本介紹TDRS-I鐵路列檢機(jī)器人鐵路列檢機(jī)器人（全稱“鐵路車(chē)輛列檢制動(dòng)試驗(yàn)確認(rèn)機(jī)器人系統(tǒng)"）是一款適用于鐵路系統(tǒng)，對(duì)常用貨車(chē)車(chē)輛如厰車(chē)、棚車(chē)、罐車(chē)、平車(chē)（除魚(yú)腹梁類）制動(dòng)試驗(yàn)作用結(jié)果進(jìn)行智能采集、判定、記錄、追溯的鐵路專用機(jī)器人產(chǎn)品，能夠大幅度減輕列檢作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，進(jìn)一步提高列檢制動(dòng)機(jī)試驗(yàn)質(zhì)量

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TDRS-I 鐵路列檢機(jī)器人

鐵路列檢機(jī)器人（全稱“鐵路車(chē)輛列檢制動(dòng)試驗(yàn)確認(rèn)機(jī)器人系統(tǒng)"）是一款適用于鐵路系統(tǒng)，對(duì)常用貨車(chē)車(chē)輛如厰車(chē)、棚車(chē)、罐車(chē)、平車(chē)（除魚(yú)腹梁類）制動(dòng)試驗(yàn)作用結(jié)果進(jìn)行智能采集、判定、記錄、追溯的鐵路專用機(jī)器人產(chǎn)品，能夠大幅度減輕列檢作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，進(jìn)一步提高列檢制動(dòng)機(jī)試驗(yàn)質(zhì)量。鐵路列檢機(jī)器人主要由機(jī)器人、基站充電箱、服務(wù)器、軌道四部分組成。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

采用單軌跨座式設(shè)計(jì)，占用空間小，適用性強(qiáng)；
額定運(yùn)行速度高，可短時(shí)間內(nèi)完成檢測(cè)任務(wù)；
可靠的制動(dòng)系統(tǒng)，采用三級(jí)制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，能滿足多種制動(dòng)需求；
運(yùn)行空間內(nèi)異物入侵探測(cè)距離遠(yuǎn)、響應(yīng)快；
模塊化智能圖像分析，適用于多種常用車(chē)型如厰車(chē)、棚車(chē)、罐車(chē)、平車(chē)（除魚(yú)腹梁類）的轉(zhuǎn)向架、制動(dòng)缸的識(shí)別；
無(wú)線通信穩(wěn)定可靠，傳輸距離遠(yuǎn)，帶寬高；
防護(hù)等級(jí)高，適用于全天候戶外作業(yè)環(huán)境。

產(chǎn)品功能

車(chē)輛圖像快速采集功能
搭載高速相機(jī)，機(jī)器人能夠以 42km/h 的速度快速、平穩(wěn)的完成被檢測(cè)車(chē)輛圖像采集任務(wù)。
車(chē)輛轉(zhuǎn)向架識(shí)別、計(jì)數(shù)功能
通過(guò)分析被檢測(cè)車(chē)輛的圖像，識(shí)別、標(biāo)記出車(chē)輛的轉(zhuǎn)向架并計(jì)數(shù)，與機(jī)器人搭載的位置傳感器共同定位車(chē)輛位置信息。
車(chē)輛制動(dòng)缸和活塞桿長(zhǎng)度識(shí)別功能
通過(guò)分析被檢測(cè)車(chē)輛的圖像，識(shí)別、標(biāo)記出車(chē)輛制動(dòng)缸；當(dāng)活塞桿伸出時(shí)，識(shí)別標(biāo)出活塞桿的長(zhǎng)度。
試驗(yàn)結(jié)果智能判斷、存儲(chǔ)和追溯查詢功能
依據(jù)制動(dòng)試驗(yàn)的規(guī)程，機(jī)器人對(duì)試驗(yàn)的車(chē)輛自動(dòng)給出判定結(jié)果，并存儲(chǔ)到系統(tǒng)服務(wù)器。針對(duì)試驗(yàn)不合格的車(chē)輛，機(jī)器人給出故障定位，現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員根據(jù)故障報(bào)警分類處理。操作人員可以根據(jù)需要在權(quán) 限范圍內(nèi)查詢車(chē)輛歷史試驗(yàn)記錄，便于問(wèn)題分析處理。
自主避障防撞功能
機(jī)器人運(yùn)行中不僅有語(yǔ)音提示，還能夠快速主動(dòng)檢測(cè)運(yùn)行方向的軌道 100 米范圍內(nèi)入侵物，當(dāng)入侵距離低于設(shè)定的安全制動(dòng)距離時(shí)，機(jī)器人啟動(dòng)緊急制動(dòng)，以最短剎車(chē)距離制動(dòng)機(jī)器人，保障機(jī)器人設(shè)備和入侵物的安全，防止事故發(fā)生。
快速、穩(wěn)定的通信系統(tǒng)
機(jī)器人與基站充電箱之間采用無(wú)線通信，無(wú)線通信距離可達(dá) 1km，圖像傳輸帶寬不低于 100m/s，現(xiàn) 場(chǎng)基站充電箱與遠(yuǎn)程值班室的服務(wù)器之間采用光纜通信，穩(wěn)定、快速，整個(gè)通信系統(tǒng)既保證了機(jī)器人控制運(yùn)行數(shù)據(jù)的長(zhǎng)距離可靠傳輸，又滿足機(jī)器人采集的車(chē)輛圖像和分析數(shù)據(jù)的高帶寬需求。
自動(dòng)充電和應(yīng)急充電功能
機(jī)器人內(nèi)部采用電池供電，電量低時(shí)根據(jù)控制自動(dòng) 實(shí)現(xiàn)安全充電；同時(shí)機(jī)器人設(shè)計(jì)有應(yīng)急充電功能，調(diào)試及緊急情況時(shí)可采用應(yīng)急充電功能。