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河北頌躍自動化科技有限公司
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型號ModelTKB4600手腕負載Payload12kg工作半徑MaxWorkingRadius1435mm自由度DOF4軸本體重量BodyWeight175kg減速機品牌ReducerBrand進口電機品牌MotorBrand進口驅動品牌DriveBrand進口額定功率RatedPower4
| 型號Model | TKB4600 |
| 手腕負載Payload | 12kg |
| 工作半徑Max Working Radius | 1435mm |
| 自由度DOF | 4軸 |
| 本體重量Body Weight | 175kg |
| 減速機品牌Reducer Brand | 進口 |
| 電機品牌Motor Brand | 進口 |
| 驅動品牌Drive Brand | 進口 |
| 額定功率 Rated Power | 4.2kw |
| 關節速度Max Speed | J1 | 140°/s |
| J2 | 140 °/s | |
| J3 | 150 ° /s | |
| J4 | 360 °/s | |
| 關節范圍Max Operation Area | J1 | 土175° |
| J2 | 85°~-35° | |
| J3 | 60°~-80 ° | |
| J4 | 士360° |
| 防護等級Protective Specification | 40 |
| 重復定位精度Position Repeat Accuracy | 上0.08mm |
| 控制柜Controller | TRC5-B06 |
| 工作溫度Working Temperature | 0~45℃ |
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