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河北頌躍自動化科技有限公司
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型號ModelTKBO60手腕負載Payload6kg工作半徑MaxWorkingRadius720mm自由度DOF6軸本體重量BodyWeight40kg減速機品牌ReducerBrand進口電機品牌MotorBrand進口驅動品牌DriveBrand進口額定功率RatedPower2
| 型號Model | TKBO60 |
| 手腕負載Payload | 6kg |
| 工作半徑Max Working Radius | 720mm |
| 自由度DOF | 6軸 |
| 本體重量Body Weight | 40kg |
| 減速機品牌 Reducer Brand | 進口 |
| 電機品牌Motor Brand | 進口 |
| 驅動品牌Drive Brand | 進口 |
| 額定功率Rated Power | 2.2KW |
| 關節速度Max Speed | J1 | 322°/s |
| J2 | 322°/s | |
| J3 | 240°/s | |
| J4 | 367°/s | |
| J5 | 516°/s | |
| J6 | 516°/s |
| 關節范圍Max Operation Area | J1 | ±160° |
| J2 | 110°~ -75° | |
| J3 | 40° ~ -100° | |
| J4 | ±160° | |
| J5 | ±110° | |
| J6 | 士360° |
| 防護等級protective specification | 43 |
| 重復定位精度Position Repeat Accuracy | +0.03mm |
| 控制柜controller | TRC3-AO6 |
| 工作溫度Working Temperature | 0~45° |
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