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河北頌躍自動化科技有限公司
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型號ModelTKB070手腕負載Payload7KG工作半徑MaxWorkingRadius910mm自由度DOF6軸本體重量BodyWeight50KG減速機品牌ReducerBrand進口電機品牌MotorBrand進口驅動品牌DriveBrand進口額定功率RatedPower2
| 型號Model | TKB070 |
| 手腕負載Payload | 7KG |
| 工作半徑Max Working Radius | 910mm |
| 自由度DOF | 6軸 |
| 本體重量Body Weight | 50KG |
| 減速機品牌Reducer Brand | 進口 |
| 電機品牌Motor Brand | 進口 |
| 驅動品牌Drive Brand | 進口 |
| 額定功率Rated Power | 2.9KW |
| 關節速度Max Speed | J1 | 322°/s |
| J2 | 322°/s | |
| J3 | 240°/s | |
| J4 | 367°/s | |
| J5 | 516°/s | |
| J6 | 516°/s |
| 關節范圍Max Operation Area | J1 | ±170° |
| J2 | 110°~-75 | |
| J3 | 40°~-120° | |
| J4 | ±160° | |
| J5 | ±120° | |
| J6 | ±360° | |
| 防護等級Protective Specification | J5J6 | lP67 |
| 其他 | IP54 |
| 重復定位精度Position Repeat Accuracy | ±0.02mm |
| 控制柜Controller | TRC3-A06 |
| 工作溫度Working Temperature | 0~45°℃ |
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