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河北頌躍自動化科技有限公司
型號ModelTKB800手腕負載Payload6kg工作半徑MaxWorkingRadius876mm自由度DOF4軸本體重量BodyWeight26kg減速機品牌ReducerBrand進口電機品牌MotorBrand進口驅動品牌DriveBrand進口額定功率RatedPower2kw關節速度MaxSpeedJ1337
型號Model | TKB800 |
手腕負載Payload | 6kg |
工作半徑Max Working Radius | 876mm |
自由度DOF | 4軸 |
本體重量Body Weight | 26kg |
減速機品牌Reducer Brand | 進口 |
電機品牌Motor Brand | 進口 |
驅動品牌Drive Brand | 進口 |
額定功率Rated Power | 2kw |
關節速度Max Speed | J1 | 337.5°ls |
J2 | 337.5ls | |
J3 | 400°/s | |
J4 | 367Is | |
關節范圍Max Operation Area | J1 | ±170° |
J2 | 135°~-70° | |
J3 | 255~-75 | |
J4 | 士130° |
防護等級protective specification | lP40 |
重復定位精度Position Repeat Accuracy | 士0.08mm |
控制柜controller | TRC3-A06 |
工作溫度Working Temperature | 0~45° |
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