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在實(shí)際工作環(huán)境中，發(fā)那科全封閉工業(yè)機(jī)械手外部軸、機(jī)器人不能獨(dú)立工作
在實(shí)際工作環(huán)境中，發(fā)那科全封閉工業(yè)機(jī)械手外部軸、機(jī)器人不能獨(dú)立工作。它常與定位軌，炮塔軸禁使用。像真正的環(huán)境，roboguide模擬環(huán)境需要?jiǎng)?chuàng)建并添加額外的軸和設(shè)置外軸電機(jī)參數(shù)。
在實(shí)際環(huán)境中，外軸需要與電機(jī)、鎖和電源線連接。在機(jī)器人仿真環(huán)境中，不需要連接相關(guān)電纜，但軟件安裝和參數(shù)設(shè)置與實(shí)際環(huán)境相同。
FANUC提供標(biāo)準(zhǔn)500公斤單軸定位、2軸定位、1000公斤單軸定位、鐵路標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，并提供獨(dú)立電機(jī)和控制系統(tǒng)，供客戶自行設(shè)計(jì)外圍設(shè)備。機(jī)器人仿真環(huán)境提供了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備的三維模型，或者一個(gè)自建的模型或一個(gè)導(dǎo)入的模型，以便從外部創(chuàng)建一個(gè)外圍設(shè)備。
當(dāng)機(jī)器人被添加到附加軸RaboGuIDE，電機(jī)參數(shù)，并安裝提供有相同的真實(shí)環(huán)境的軟件。當(dāng)選擇標(biāo)準(zhǔn)FANUC定位器，轉(zhuǎn)盤或軌道，電機(jī)參數(shù)在保持器中，轉(zhuǎn)盤或軌道的軟件安裝，需要手動(dòng)設(shè)置自動(dòng)生成;非FANUC標(biāo)準(zhǔn)的外圍設(shè)備，被安裝定位，轉(zhuǎn)臺(tái)和導(dǎo)軌軟件中的未知參數(shù)時(shí)，電機(jī)和電機(jī)參數(shù)需要手動(dòng)設(shè)置的控制元件。根據(jù)伺服放大器不同類型的電動(dòng)機(jī)電流的選擇，依賴于附加橋制動(dòng)合理分布。
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