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翠歐運動控制器MC403

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產品型號翠歐運動控制器MC403

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廣州亞陸控制系統有限公司

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產品簡介

產品說明：MC403是一款高性能的運動協調控制器，其使用性能強勁的533MHz ARM11處理器，能夠提供兩個伺服軸并加一個主編碼器軸的配置控制方案，或者也可以實現3個步進軸方式的控制。所有的3個編碼器端口都可以做為普通增量編碼器接口，并且其中的任一個編碼器端口還可以被配置為常用的值編碼器類型，可以連接SSI，Tamagawa或者Endat等值編碼器。MC405是一款高性能的運動協調控制器，其使用性能強勁的ARM11處理器，能夠提供四個伺服軸并加一個主編碼器軸的配置控制方案，或者也可以實現五個步進軸方式的控制。所有的五個編碼器端口都可以做為普通增量編碼器接口，并且其中的任何一個編碼器端口還可以被配置為常用的值編碼器類型，可以連接SSI,Tamagawa或者Endat等值編碼器。此外第五軸可以被用做步進軸、參考編碼器輸入或者同步編碼器輸出等功能。 MC405具有16個軸的軟件功能，任何沒有被分配到實際物理軸的軸都可以被用做虛擬軸。內置的以太網端口可以用來編程，也可以使用通用協議連接HMI和PLC。用戶可以通過使用功能強大的MotionPerfect組態編程軟件，采用由Trio自己創造的多任務編程語......

詳細介紹

詳細描述

產品特點

高級2軸閉環伺服/ 3軸脈沖方向
直線，圓弧，螺旋和球面插值
靈活的CAM的形狀，動態鏈接
為EnDat和SSI式編碼器支持
硬件相關的產出相機/激光控制
以太網的IP / MODBUS TCP /以太網接口內置
125 - 2000微秒可選伺服更新
在ARM11處理器用VFP精確的64位移動計算
IEC 61131-3編程
多任務基本編程
文本文件處理
機器人轉換
Micro SD存儲卡插槽
CANopen總線I / O擴展
ROHS，UL和CE認證

	MC403	MC403	MC403	MC403-Z	MC403-Z

配置見關鍵	P823	P824	P825	P821	P822
軸0	核心	擴展+ AS	擴展+ AS	核心	核心
軸1	核心	擴展+ AS		核心	核心
軸2	核心	擴展	核心		擴展

AXES	P823	P824	P825	P821	P822
軸	3	3	2	2	3
虛擬軸	16	16	16	16	16

性能	P823	P824	P825	P821	P822
處理器	ARM11	ARM11	ARM11	ARM11	ARM11
時鐘頻率	532MHz	532MHz	532MHz	532MHz	532MHz
伺服更新率	2毫秒，125微秒	2毫秒，125微秒	2毫秒，125微秒	2毫秒，125微秒	2毫秒，125微秒
編碼器輸入頻率	為6MHz	為6MHz	為6MHz	為6MHz	為6MHz
步進電機輸出頻率	2MHz的	2MHz的	2MHz的	2MHz的	2MHz的
用戶內存	體8MByte	體8MByte	體8MByte	體8MByte	體8MByte
尺寸數據表	512,000	512,000	512,000	512,000	512,000
閃存數據存儲器	32×16,000	32×16,000	32×16,000	32×16,000	32×16,000
VR	4096	4096	4096	4096	4096
位置寄存器精度	64位	64位	64位	64位	64位
數學精度	雙FP	雙FP	雙FP	雙FP	雙FP
實時時鐘	無	無	無	無	無

驅動器接口	P823	P824	P825	P821	P822
步進（步進和方向）	是的	是的	是的	是的	是的
伺服（±10V和編碼器）	無	是的	是的	無	無
壓電	無	是的	是的	無	無
液	無	是的	是的	無	無

通訊	P823	P824	P825	P821	P822
DeviceNet的	是的	是的	是的	是的	是的
CANopen總線	是的	是的	是的	是的	是的
以太網（10/100）BASE-T	是的	是的	是的	是的	是的
以太網IP	是的	是的	是的	是的	是的
MODBUS-RTU	是的	是的	是的	是的	是的
MODBUS-TCP/IP	是的	是的	是的	是的	是的
RS232/RS485	是的	是的	是的	是的	是的
的Anybus支持	無	無	無	無	無
上位機鏈接	是的	是的	是的	是的	是的

編碼器端口	P823	P824	P825	P821	P822
反饋輸入	無	是的	是（1軸）	無	無
參考輸入	是的	是的	是的	是的	是的
脈沖+方向輸出	是的	是的	是的	是的	是的
增量（A + B）輸出	是的	是的	是的	是的	是的

內置I / O	P823	P824	P825	P821	P822
24V直流輸入	8	8	8	8	8
24V直流輸出	無	無	無	無	無
雙向I / O 24V直流	4	4	4	4	4
0-10V模擬量輸入	2x12bit	2x12bit	2x12bit	2x12bit	2x12bit
±10V模擬輸出	2x12bit	2x12bit	2x12bit	無	無
＃輸入注冊	6	6	6	6	6
注冊輸入速度	20μS	20μS	20μS	20μS	20μS

擴展I / O	P823	P824	P825	P821	P822
數字I / O點	512	512	512	512	512
12BIT±10V模擬量輸入	32	32	32	32	32
12BIT±10V模擬量輸出	16	16	16	16	16

編程	P823	P824	P825	P821	P822
TrioBASIC	是的	是的	是的	是的	是的
＃程序	32	32	32	32	32
＃任務	6	6	6	6	6
IEC61131運行	是的	是的	是的	是的	是的
動態運行時	選項	選項	選項	選項	選項
G代碼	是的	是的	是的	是的	是的
HPGL	是的	是的	是的	是的	是的
DXF導入	是的	是的	是的	是的	是的

軟件	P823	P824	P825	P821	P822
Motion Perfect v3	是的	是的	是的	是的	是的
所有的支持軟件	是的	是的	是的	是的	是的

擴展	P823	P824	P825	P821	P822
記憶卡插槽	Micro SD記憶	Micro SD記憶	Micro SD記憶	Micro SD記憶	Micro SD記憶

物理	P823	P824	P825	P821	P822
寬x高x深（毫米）	135 x 122 X 35	135 x 122 X 35	135 x 122 X 35	135 x 122 X 35	135 x 122 X 35
重量	325克	325克	325克	325克	325克
安裝	DIN /面板	DIN /面板	DIN /面板	DIN /面板	DIN /面板
工作溫度	0 - 45°	0 - 45°	0 - 45°	0 - 45°	0 - 45°

電源	P823	P824	P825	P821	P822
電源電壓DC	24V	24V	24V	24V	24V
消費（exc.的I / O）	300毫安	300毫安	300毫安	300毫安	300毫安

認證	P823	P824	P825	P821	P822
CE認證	是的	是的	是的	是的	是的
符合RoHS	是的	是的	是的	是的	是的

頂部

配置鍵
核心功能	芯軸 -可以用軟件配置為步進或伺服驅動脈沖和方向輸出。它們也可以被配置為增量編碼器的反饋。核心功能是一組ATYPEs（的 x是S 型）上可用的所有控制器。它們是基于脈沖輸出和增量編碼器反饋。
	ATYPE	描述
	43	與使能輸出脈沖和方向輸出
	45	正交編碼器輸出??使能輸出
	63	與Z輸入脈沖和方向輸出
	64	正交編碼器的輸出阻抗輸入
	76	增量式編碼器Z輸入
	78	與VFF_GAIN脈沖和方向，使輸出1


擴展功能	延長軸- 除了核心功能這些軸也為編碼器和閉環伺服系統被配置（需要電壓輸出）。只有標記為坐標軸的AS有一個模擬輸出，可用于閉環控制。所有的擴展軸可以使用這些ATYPE的作為反饋。如果你想只使用反饋，而不是完成設置閉環伺服系統伺服=關
	ATYPE	描述
	30	模擬伺服反饋
	44	增量式編碼器與伺服Z輸入
	46	多摩川伺服
	47	Endat值伺服
	48	SSI伺服
	60	脈沖和方向反饋伺服與Z輸入
	77	增量式編碼器與伺服使能輸出