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銳馳機器人（深圳）有限公司
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RC6036A 六軸機器人
| RC6036A 圖片展示 |
| 產品特點 |
1、輕便快捷：結構緊湊。設備采用輕質器件、高功率微型馬達、高速比緊湊型減速器。
2、超高精度：六軸工業機械手采用高質量、高性能諧波減速機，使在運行工程中不斷重復定位，保證精度。
3、密封性好：各軸間密封，適合在適合在粉塵、油污、有害氣體液等密封性有很高要求的惡劣環境中使用。
4、維護方便：為維護方便，采用自潤滑軸承，延長維護周期。線體采用五級安全保護，延長使用壽命。
5、的擴展性能：程序接口預留多，硬件接口齊備，為后續個性化升級改造提供基礎。
6、豐富的經驗和扎實的理論基礎：強大的國內外技術團隊，扎實的理論基礎，35項支撐，CAD，CAE，CAM全流程統籌研發逆微分運動學計算分析， 結合CAE結果，進行本體結構設計。快速遞歸算法，分散前饋補償技術，提高系統控制魯棒性。
| 外形運動范圍圖 |
| 技術參數 |
| 名稱 | 六軸機器人 | ||
| 型號 | RC6036A | ||
| 安裝方式 | 臺面安裝、吊頂安裝、側壁安裝 | ||
| 運行自由度 | 6 | ||
| 臂展 | 580mm | ||
| 重復定位精度 | ±0.02mm | ||
| 本體重量（不含電纜） | 24Kgs | ||
| 最 大 運 行 速 度 | 第1關節 | 225°/s | |
| 第2關節 | 180°/s | ||
| 第3關節 | 180°/s | ||
| 第4關節 | 360°/s | ||
| 第5關節 | 360°/s | ||
| 第6關節 | 360°/s | ||
| 最 大 運 動 范 圍 | 第1關節 | ±168° | |
| 第2關節 | －165°~+60° | ||
| 第3關節 | －44°~+215° | ||
| 第4關節 | ±270° | ||
| 第5關節 | ±135° | ||
| 第6關節 | ±360° | ||
| 負載 | 負載3Kgs | ||
| 額定負載1Kg | |||
| 容許慣性力矩 | 第4關節0.12kg/m2 | ||
| 第5關節0.12kg/m2 | |||
| 第6關節0.12kg/m2 | |||
| 主體外觀顏色 | 白色 | ||
| 輸入電源 | 220 /110V AC, 50/60Hz | ||
| 氣路氣壓 | Φ3mm，0.4～0.8MPa | ||
| 應用領域 |
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