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深圳市歐鎧智能機(jī)器人股份有限公司
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更新時(shí)間：2024-12-24 19:00:58瀏覽次數(shù)：10次
聯(lián)系我時(shí)，請告知來自 塑料機(jī)械網(wǎng)SMT上下板機(jī)用AGV是一款PCB料框搬運(yùn)專用AGV，該AGV用來搬運(yùn)PCB料框，并輸送到的上下板機(jī)上面，實(shí)現(xiàn)空的PCB料框回收或滿料框搬運(yùn)，為適合空間緊湊，線體間距狹小，普通AGV不能很好的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎與上下板機(jī)對接
SMT上下板機(jī)用AGV是一款PCB料框搬運(yùn)專用AGV，該AGV用來搬運(yùn)PCB料框，并輸送到的上下板機(jī)上面，實(shí)現(xiàn)空的PCB料框回收或滿料框搬運(yùn)，為適合空間緊湊，線體間距狹小，普通AGV不能很好的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎與上下板機(jī)對接。該AGV具有前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)、分叉功能，并且有橫向移動(dòng)功能，與設(shè)備對接時(shí)采用二次定位，保證了5MM內(nèi)的定位精度，實(shí)現(xiàn)了與設(shè)備的對接。
SMT上下板機(jī)用AGV規(guī)格參數(shù)：
| 本體機(jī)種 | SMT上下板機(jī)用AGV |
| 外觀尺寸 | L960*W520*H1050(mm) |
| 控制方式 | PLC/AGV運(yùn)動(dòng)控制芯片（可選） |
| 導(dǎo)航方式 | 磁條導(dǎo)引 |
| 走行方向 | 前進(jìn)后退，橫移，左右轉(zhuǎn)，分岔 |
| 通訊功能 | 無線局域網(wǎng)(可選） |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 差速驅(qū)動(dòng) |
| 驅(qū)動(dòng)電源 | DC24V |
| 驅(qū)動(dòng)升降方式 | 手動(dòng)升降/電動(dòng)升降 |
| 載重能力 | 100、300、500（可定制） |
| 走行速度 | 0-45m/分速度(或定制) |
| 轉(zhuǎn)彎半徑 | 最小可達(dá)500mm(路線鋪設(shè)半徑） |
| 導(dǎo)航精度 | ±10mm |
| 工作方式 | 24小時(shí) |
| 爬坡能力 | 3-5度 |
| 停止精度 | ±10mm |
| 充電方式 | 手動(dòng)充電(可選自動(dòng)充電) |
| 蓄電池 | 免維護(hù)充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>500次 |
| 安全感應(yīng)范圍 | ±3m,可調(diào)，緊急制動(dòng)距離小于20mm |
| 人機(jī)交互 | 采用觸摸屏人機(jī)交互，可方便設(shè)置參數(shù)，設(shè)置站點(diǎn)以及報(bào)警示。 |
| 使用環(huán)境 | 室內(nèi)溫度：0~40度，相對濕度：40%~80% |
| 安全防護(hù) | 激光障礙物檢測傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù) |
| 設(shè)計(jì)壽命 | >10年 |
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