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蘇州博田自動(dòng)化技術(shù)有限公司
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蘇州博田自動(dòng)化技術(shù)有限公司
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更新時(shí)間：2024-12-23 18:18:09瀏覽次數(shù)：2次
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功能特點(diǎn) 智能底盤：環(huán)境智能感知與自主避障，多地形作業(yè)與定位導(dǎo)航；激光導(dǎo)航、自動(dòng)轉(zhuǎn)軌、自動(dòng)上下軌道;與運(yùn)輸機(jī)器人無縫對(duì)接,滿足設(shè)施路面、軌道多種應(yīng)用場(chǎng)景需求
功能特點(diǎn)
智能底盤：環(huán)境智能感知與自主避障，多地形作業(yè)與定位導(dǎo)航；激光導(dǎo)航、自動(dòng)轉(zhuǎn)軌、自動(dòng)上下軌道;與運(yùn)輸機(jī)器人無縫對(duì)接,滿足設(shè)施路面、軌道多種應(yīng)用場(chǎng)景需求。
多傳感器融合：RGB-Deep深度立體視覺實(shí)現(xiàn)對(duì)果蔬大小、顏色、形狀、成熟度判別;自動(dòng)計(jì)數(shù);實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)成熟、半成熟果蔬產(chǎn)量，并上傳云控平臺(tái)。
環(huán)境信息獲取：實(shí)時(shí)獲取并上傳溫室溫濕度、二氧化碳濃度、光照度等信息。
通訊接口：云控平臺(tái)對(duì)接，實(shí)時(shí)上傳巡檢機(jī)器人工作狀態(tài)、作業(yè)時(shí)間、計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)，成熟量、溫室環(huán)境信息及機(jī)器當(dāng)前位置等信息。
遠(yuǎn)程監(jiān)控：云控平臺(tái)遠(yuǎn)程圖像及視頻監(jiān)控，手機(jī)APP信息獲取。
巡檢果實(shí)：大番茄 串番茄 草莓 瓜類
產(chǎn)品參數(shù)
型號(hào) | 單位 | RXJG-7軌道式（無激光） | RXJG-8軌道式（有激光Slam） |
外形尺寸 | mm | 1782*884*1775 | 1782*884*1775 |
整機(jī)功率 | W | 2400 | 2400 |
攝像機(jī)數(shù)量 | 個(gè) | 2 | 2 |
檢測(cè)角度 | ±180°旋轉(zhuǎn) | ±180°旋轉(zhuǎn) | |
導(dǎo)航方式 | / | SLAM | |
導(dǎo)航精度 | mm | ±10 | ±10 |
CO2檢測(cè) | ±（50ppm+3%讀數(shù)）（25℃） | ±（50ppm+3%讀數(shù)）（25℃） | |
溫度檢測(cè) | ±0.5℃ | ±0.5℃ | |
濕度檢測(cè) | ±3%RH（25℃） | ±3%RH（25℃） | |
計(jì)數(shù)精度 | 85% | 85% | |
成熟度判別精度 | 90% | 90% |
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