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深圳市嘉明特科技有限公司


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舉升背負式AGV(舵輪&麥克納姆輪)

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品       牌

廠商性質其他

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更新時間:2024-12-20 20:23:04瀏覽次數:4次

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產品簡介

采用舵輪和麥克納姆輪作為行走驅動輪,能完成直行前進、直行后退,橫移、斜行、任意曲線移動。嘉明特舵輪及麥克納姆輪背負式AGV設備的行走路徑由軟件進行差補計算,可實現二維平面內任意方向的移動功能,包括在車頭車尾有非接觸式激光避障傳感器,檢測到障礙物后自動停止運行,障礙物移走后自動恢復運行;車上搭載有電動螺旋升降機,可滿足120mm高度范圍內升降功能,承載能力500Kg。

詳細介紹

  • 采用舵輪和麥克納姆輪作為行走驅動輪,能完成直行前進、直行后退,橫移、斜行、任意曲線移動。嘉明特舵輪及麥克納姆輪背負式AGV設備的行走路徑由軟件進行差補計算,可實現二維平面內任意方向的移動功能,包括在車頭車尾有非接觸式激光避障傳感器,檢測到障礙物后自動停止運行,障礙物移走后自動恢復運行;車上搭載有電動螺旋升降機,可滿足120mm高度范圍內升降功能,承載能力500Kg。

  • image.png

  • 序號項目
    單位設計值




    1產品型號

    WY05
    2導航方式

    磁導航/視覺導航/激光導航
    3額定載荷Qkg500(可定制)
    4自重
    kg900
    5輪胎種類

    麥克納姆輪
    6輪子數量

    4
    7動力形式

    蓄電池
    8操控方式

    遙控/自動
    9控制

    Hictrl




    10整車長度 Lmm2470
    11整車寬度 Wmm830
    12整車高度 Hmm650
    13高度H1mm770
    14軸距
    mm1960
    15輪距
    mm600
    16最小離地間隙
    mm50




    17前進速度(空載/滿載)
    km/h3.0/2.5
    18側向速度(空載/滿載)
    km/h2.0/1.2
    19升降速度
    mm/s10
    20爬坡度(空載/滿載)
    %5/5
    21運行精度
    mm±10
    22定位精度
    mm±3
    23工作時
    h6(可定制)
    24整車對角尺寸A
    mm2565
    其它25電池
    V/Ah48/100

關鍵詞:傳感器

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