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深圳市嘉明特科技有限公司
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嘉明特SLAMAGV（200KG）標準款是一款針對制造工廠內更窄小作業空間使用的輕量型自主移動機器人。采用業界穩定落地的基于激光SLAM的融合定位與導航，可輕松實現無上限超大范圍內任意工位點間的多品類物料自主轉運。小巧身材結合的定位導航技術和多重安全保護機制，可輕松穿越70cm的窄通道，柔性高效運配上下料。同時結合多機器人調度管理系統、快速示教與實施軟件、第三方設備及軟件互通方案及工廠多軟件系統互通管理中間件軟件等，可快速滿足用戶現場定制化應用需求，打通物流環節數字化，提高整廠數字化與智能化水平。
產品介紹
嘉明特SLAMAGV（200KG）是利用2D激光雷達構建室內地圖、實現精準定位與導航的200公斤級室內通用自主移動平臺,集成了嘉明特科技的自主移動導航技術。用戶可結合該平臺開放的軟、硬件接口，利用嘉明特科技提供的二次開發軟件，快速定制自己所需的業務功能。同時用戶還可結合嘉明特科技提供的調度系統、示教與編程工具和標準底盤解決方案,快速成型個性化業務場景的落地應用方案,進一步加速研產轉化。
產品優勢
全域暢行
取代固定兩點間和固定區域內的物料轉運小車，嘉明特SLAMAGV（200KG）標準款支持全工廠作業范圍內全域暢行，以數量的更高性能車隊滿足用戶柔性制造需。
高效定制
機電軟99%全自研，可根據用戶工況快速定制現已攻克多個垂直行業智能工廠內物流端到端無人化技術難題,落地多個大型高難定制項目。
集群調度
更優的多機器人集群調度與管理軟件，支持大規模車隊化調度與協同作業,實現與客戶已有WMS、MES、ERP等系統無縫對接。
整廠互通
嘉明特的物流管理中間件MCS，輕松打通工廠在用第三方軟件及設備(風淋門、磁條車、電梯等)，實現整廠生產物流環節數據無停留、。
易學易用
提供便捷的二次開發與示教編程工具，使用者無需復雜編程,即可快速便捷完成機器人部署、多樣復雜任務下達與編輯、機器人預防性維護等工作。
軟硬件配套
充電樁+手動遙控設備
多機器人調度管理系統
物流管理中間件MCS
汽車、3C、醫藥、電池、電力、化工、快遞、3PL、4PL、電商、家電、家居、商超、鞋服、冶金、煙草、半導體、裝配等行業
導航方式 | 激光SLAM/視覺/IMU融合導航 | 定位精度 | ±1cm/1° |
機身尺寸 | 844*622*320mm( L*W*H) | 對接精度 | ±2mm/0.2° |
機身自重 | 175kg | 運行速度 | 0～1.5 m/s |
額定載荷 | 200kg | 轉彎半徑 | 513mm |
激光配置 | 單激光（雙激光選配） | 行駛方式 | 單向行駛（雙向選配） |
驅動方式 | 雙輪差速驅動 | 行駛/旋轉通道寬度 | ≥950mm/1250mm |
定位輔助 | 底部相機 | 單張地圖面積 | ≥100000㎡ |
充電方式 | 自動/手動 | 工作坡度 | ≤3° |
電池規格 | 48V 36.3Ah磷酸鐵鋰電池 | 工作溫濕度 | 0℃~40℃、10%-90%無凝露 |
充電時長 | 2h | 通信方式 | IEEE 802.11 a/b/g /n/ac |
電池壽命 | ≥1500次循環 | 安全機制 | 激光停/避障+聲光報警+安全觸邊+深度視覺停障（選配）+急停開關 |
續行能力 | ≥10h | 擴展接口 | USB2.0*2 |
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