嘉明特SLAM導(dǎo)航AGV標(biāo)準(zhǔn)款（180kg）

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更新時(shí)間：2024-12-20 19:45:08瀏覽次數(shù)：3次

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深圳市嘉明特科技有限公司

經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：45條

所在地區(qū)：廣東深圳市

聯(lián)系人：張政

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產(chǎn)品簡介

嘉明特SLAMAGV（180KG）標(biāo)準(zhǔn)款是一款針對制造工廠內(nèi)更窄小作業(yè)空間使用的輕量型自主移動機(jī)器人。采用業(yè)界穩(wěn)定落地的基于激光SLAM的融合定位與導(dǎo)航，可輕松實(shí)現(xiàn)無上限超大范圍內(nèi)任意工位點(diǎn)間的多品類物料自主轉(zhuǎn)運(yùn)。小巧身材結(jié)合的定位導(dǎo)航技術(shù)和多重安全保護(hù)機(jī)制，可輕松穿越70cm的窄通道，柔性高效運(yùn)配上下料。同時(shí)結(jié)合多機(jī)器人調(diào)度管理系統(tǒng)、快速示教與實(shí)施軟件、第三方設(shè)備及軟件互通方案及工廠多軟件系統(tǒng)互通管理中間件軟件等，可快速滿足用戶現(xiàn)場定制化應(yīng)用需求，打通物流環(huán)節(jié)數(shù)字化，提高整廠數(shù)字化與智能化水平。

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品介紹
嘉明特SLAMAGV（180KG）標(biāo)準(zhǔn)款是一款針對制造工廠內(nèi)更窄小作業(yè)空間使用的輕量型自主移動機(jī)器人。采用業(yè)界穩(wěn)定落地的基于激光SLAM的融合定位與導(dǎo)航，可輕松實(shí)現(xiàn)無上限超大范圍內(nèi)任意工位點(diǎn)間的多品類物料自主轉(zhuǎn)運(yùn)。小巧身材結(jié)合的定位導(dǎo)航技術(shù)和多重安全保護(hù)機(jī)制，可輕松穿越70cm的窄通道，柔性高效運(yùn)配上下料。同時(shí)結(jié)合多機(jī)器人調(diào)度管理系統(tǒng)、快速示教與實(shí)施軟件、第三方設(shè)備及軟件互通方案及工廠多軟件系統(tǒng)互通管理中間件軟件等，可快速滿足用戶現(xiàn)場定制化應(yīng)用需求，打通物流環(huán)節(jié)數(shù)字化，提高整廠數(shù)字化與智能化水平。

產(chǎn)品優(yōu)勢
全域暢行
取代固定兩點(diǎn)間和固定區(qū)域內(nèi)的物料轉(zhuǎn)運(yùn)小車，嘉明特SLAMAGV（200KG）標(biāo)準(zhǔn)款支持全工廠作業(yè)范圍內(nèi)全域暢行，以數(shù)量的更高性能車隊(duì)滿足用戶柔性制造需。
高效定制
機(jī)電軟99%全自研，可根據(jù)用戶工況快速定制現(xiàn)已攻克多個(gè)垂直行業(yè)智能工廠內(nèi)物流端到端無人化技術(shù)難題,落地多個(gè)大型高難定制項(xiàng)目。
集群調(diào)度
更優(yōu)的多機(jī)器人集群調(diào)度與管理軟件,支持大規(guī)模車隊(duì)化調(diào)度與協(xié)同作業(yè),實(shí)現(xiàn)與客戶已有wMS.MES.ERP等系統(tǒng)無縫對接。
整廠互通
嘉明特的物流管理中間件MCS，輕松打通工廠在用第三方軟件及設(shè)備(風(fēng)淋門、磁條車、電梯等),實(shí)現(xiàn)整廠生產(chǎn)物流環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)無停留、。
易學(xué)易用
提供便捷的二次開發(fā)與示教編程工具，使用者無需復(fù)雜編程,即可快速便捷完成機(jī)器人部署、多樣復(fù)雜任務(wù)下達(dá)與編輯、機(jī)器人預(yù)防性維護(hù)等工作。
軟硬件配套

充電樁+手動遙控設(shè)備
多機(jī)器人調(diào)度管理系統(tǒng)
物流管理中間件MCS

導(dǎo)航方式	激光SLAM/視覺/IMU融合導(dǎo)航	定位精度	±1cm/1°
機(jī)身尺寸	740* 530* 280mm(LWH)	對接精度	±2mm/0.2°
機(jī)身自重	150kg（含電池）	運(yùn)行速度	0～1.3 m/s
額定載荷	200kg	轉(zhuǎn)彎半徑	440mm
激光配置	單激光	行駛方式	單向行駛
驅(qū)動方式	雙輪差速驅(qū)動	行駛/旋轉(zhuǎn)通道寬度	≥850mm/1200mm
定位輔助	底部相機(jī)	單張地圖面積	≥100000㎡
充電方式	自動/手動	工作坡度	≤3°
電池規(guī)格	48V 28Ah磷酸鐵鋰電池	工作溫濕度	0℃~40℃、10%-90%無凝露
充電時(shí)長	1.5h	通信方式	IEEE 802.11 a/b/g /n/ac
電池壽命	≥1500次循環(huán)	安全機(jī)制	激光停/避障+聲光報(bào)警+安全觸邊+深度視覺停障+急停開關(guān)
續(xù)行能力	≥8h	擴(kuò)展接口	USB2.0*2

關(guān)鍵詞：移動機(jī)器人

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