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西門子變頻器6SL3210-5BE24-0UV0
西門子PLC可編程控制器,西門子s7-200/300/400/1200.西門子變頻器,g120/6ra70/mm440/mm430/mm420。西門子觸摸屏,西門子觸摸屏老屏,西門子電纜,西門子網卡,數控伺服,軟啟動器等多系列產品的銷售與維修。
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1) 400 V 3 AC 設備的額定功率取決于輸出電流 IL。輸出電流 IL 基于低過載 (LO) 時的負載持續率:110 % IL60 s, 循環時間 300 s。
2)輸出電流 IL 基于低過載 (LO) 時的負載持續率。110 % IL 60 s, 循環時間 300 s。
3) 輸出電流 IH 基于高過載 (HO) 的占空比。150 % IH 60 s, 循環時間 300 s。
4) EN 61800-3 類別 C3,二類環境(工業)。FSA 的屏蔽電機電纜zui大長度為 10 m;FSB 到 FSD 的zui大電纜長度為 25 m;FSE 的zui大電纜長度為 50 m。為了達到類別 C2 或在使用 FSA 時也能使用 25 m 電機屏蔽電纜,必須使用帶外部進線濾波器的無濾波型變頻器。
西門子V20基本型變頻器 產品簡介:
V20變頻器的系統組件:
SINAMICS V20是用于控制三相異步電機速度的變頻器系列。
三相交流 400 V 變頻器
三相交流 400 V 變頻器有五種外形尺寸可供選擇。
西門子變頻器6SL3210-5BE24-0UV0
組件 | 額定輸出功率 | 額定輸入電流 | 額定輸出電流 | 480 V 下的輸出電流(4kHz/40℃) | 訂貨號 | |
---|---|---|---|---|---|---|
不帶濾波器 | 帶濾波器 | |||||
FSA (不帶風扇) | 0.37 kW | 1.7 A | 1.3 A | 1.3 A | 6SL3210-5BE13-7UV0 | 6SL3210-5BE13-7CV0 |
0.55 kW | 2.1 A | 1.7 A | 1.6 A | 6SL3210-5BE15-5UV0 | 6SL3210-5BE15-5CV0 | |
0.75 kW | 2.6 A | 2.2 A | 2.2 A | 6SL3210-5BE17-5UV0 | 6SL3210-5BE17-5CV0 | |
0.75 kW 1) | 2.6 A | 2.2 A | 2.2 A | - | 6SL3216-5BE17-5CV0 | |
FSA (帶一個風扇) | 1.1 kW | 4.0 A | 3.1 A | 3.1 A | 6SL3210-5BE21-1UV0 | 6SL3210-5BE21-1CV0 |
1.5 kW | 5.0 A | 4.1 A | 4.1 A | 6SL3210-5BE21-5UV0 | 6SL3210-5BE21-5CV0 | |
2.2 kW | 6.4 A | 5.6 A | 4.8 A | 6SL3210-5BE22-2UV0 | 6SL3210-5BE22-2CV0 | |
FSB (帶一個風扇) | 3.0 kW | 8.6 A | 7.3 A | 7.3 A | 6SL3210-5BE23-0UV0 | 6SL3210-5BE23-0CV0 |
4.0 kW | 11.3 A | 8.8 A | 8.24 A | 6SL3210-5BE24-0UV0 | 6SL3210-5BE24-0CV0 | |
FSC (帶一個風扇) | 5.5 kW | 15.2 A | 12.5 A | 11 A | 6SL3210-5BE25-5UV0 | 6SL3210-5BE25-5CV0 |
FSD (帶兩個風扇) | 7.5 kW | 20.7 A | 16.5 A | 16.5 A | 6SL3210-5BE27-5UV0 | 6SL3210-5BE27-5CV0 |
11 kW | 30.4 A | 25 A | 21 A | 6SL3210-5BE31-1UV0 | 6SL3210-5BE31-1CV0 | |
15 kW | 38.1 A | 31 A | 31 A | 6SL3210-5BE31-5UV0 | 6SL3210-5BE31-5CV0 | |
FSE (帶兩個風扇) | 18.5 kW(HO)2) | 45 A | 38 A | 34 A | 6SL3210-5BE31-8UV0 | 6SL3210-5BE31-8CV0 |
22 kW(LO) | 54 A | 45 A | 40 A | |||
22 kW(HO) | 54 A | 45 A | 40 A | 6SL3210-5BE32-2UV0 | 6SL3210-5BE32-2CV0 | |
30 kW(LO) | 72 A | 60 A | 52 A |
1) 此為帶有平板式散熱器的平板變頻器。
2)“HO”和“LO“分別表示高負載和低負載。您可通過相關參數設定來設置 HO/LO 模式。
電 話:(同號)
單相交流 230 V 變頻器
單相交流 230 V 變頻器有三種外形尺寸可供選擇。
組件 | 額定輸出功率 | 額定輸入電流 | 額定輸出電流 | 訂貨號 | |
---|---|---|---|---|---|
不帶濾波器 | 帶濾波器 | ||||
FSAA (不帶風扇) | 0.12 kW | 2.3 A | 0.9 A | 6SL3210-5BB11-2UV1 | 6SL3210-5BB11-2BV1 |
0.25 kW | 4.5 A | 1.7 A | 6SL3210-5BB12-5UV1 | 6SL3210-5BB12-5BV1 | |
0.37 kW | 6.2 A | 2.3 A | 6SL3210-5BB13-7UV1 | 6SL3210-5BB13-7BV1 | |
FSAB (不帶風扇) | 0.55 kW | 7.7 A | 3.2 A | 6SL3210-5BB15-5UV1 | 6SL3210-5BB15-5BV1 |
0.75 kW | 10 A | 4.2 A | 6SL3210-5BB17-5UV1 | 6SL3210-5BB17-5BV1 | |
FSA (不帶風扇) | 0.12 kW | 2.3 A | 0.9 A | 6SL3210-5BB11-2UV0 | 6SL3210-5BB11-2AV0 |
0.25 kW | 4.5 A | 1.7 A | 6SL3210-5BB12-5UV0 | 6SL3210-5BB12-5AV0 | |
0.37 kW | 6.2 A | 2.3 A | 6SL3210-5BB13-7UV0 | 6SL3210-5BB13-7AV0 | |
0.55 kW | 7.7 A | 3.2 A | 6SL3210-5BB15-5UV0 | 6SL3210-5BB15-5AV0 | |
0.75 kW | 10 A | 3.9 A | 6SL3210-5BB17-5UV0 | 6SL3210-5BB17-5AV0 | |
FSA (帶一個風扇) | 0.75 kW | 10 A | 4.2 A | 6SL3210-5BB18-0UV0 | 6SL3210-5BB18-0AV0 |
FSB (帶一個風扇) | 1.1 kW | 14.7 A | 6.0 A | 6SL3210-5BB21-1UV0 | 6SL3210-5BB21-1AV0 |
1.5 kW | 19.7 A | 7.8 A | 6SL3210-5BB21-5UV0 | 6SL3210-5BB21-5AV0 | |
FSC (帶一個風扇) | 2.2 kW | 27.2 A | 11 A | 6SL3210-5BB22-2UV0 | 6SL3210-5BB22-2AV0 |
3.0 kW | 32 A | 13.6 A | 6SL3210-5BB23-0UV0 | 6SL3210-5BB23-0AV0 |
V20變頻器銘牌:
V20變頻器的安裝方向及安裝間距:
變頻器必須安裝在封閉的電氣操作區域或控制電柜內。
安裝方向
將變頻器垂直安裝在非易燃的平坦表面上。
安裝間距
上部 | ≥ 100 mm |
下部 | ≥100 mm(外形尺寸 AA/AB、B 至 E 以及不帶風扇的外形尺寸 A) ≥ 85 mm(帶風扇的外形尺寸 A) |
側面 | ≥ 0 mm |
電 話:(同號)
V20與PLC通訊:
SINAMICS V20可通過RS485接口的USS協議與西門子PLC進行通訊。 您可以通過參數設置為RS485接口選擇USS或者MODBUS RTU協議。 USS為默認總線設置。 建議使用屏蔽雙絞線作為RS485通訊電纜。
必須在位于總線一端的裝置的總線端子(P+,N-)之間連接一個120 R的總線終端電阻、在位于總線另一端的裝置的總線端子之間連接一個終端網絡。 終端網絡由10 V與P+端子間的1.5 k電阻、P+與N-端子間的120 R電阻以及N-與0 V端子間的470 R電阻組成。 配套的終端網絡可至西門子經銷商處購買。
V20變頻器的USS通訊:
概述
一個 PLC(主站)通過串行鏈路zui多可連接 31 個變頻器(從站)并通過 USS 串行總線協議對其進行控制。從站只有先經主站發起后才能發送數據,因此各個從站之間不能直接進行信息傳送。
消息發送格式如下(半雙工通訊):
縮寫 | 含義 | 長度 | 注釋 |
---|---|---|---|
STX | 正文開始 | ASCII字符 | 02 hex |
LGE | 報文長度 | 1字節 | 包含報文長度 |
ADR | 地址 | 1字節 | 包含從站地址和報文類型(二進制碼) |
1. ...... n. | 有用字符 | 每字符1字節 | 有用數據,其內容與請求相關 |
BCC | 塊校驗字符 | 1字節 | 數據安全字符 |
請求與響應ID
請求與響應 ID 被寫入 USS 報文 PKW(參數 ID 值)部分的第 12 到 15 位中。
請求 ID(主站 → 從站)
請求 ID | 描述 | 響應 ID | |
---|---|---|---|
正 | 負 | ||
0 | 無請求 | 0 | 7/8 |
1 | 請求參數值 | 1/2 | 7/8 |
2 | 改變參數值(字) | 1 | 7/8 |
3 | 改變參數值(雙字) | 2 | 7/8 |
4 | 請求說明元素 | 3 | 7/8 |
6 | 請求參數值(數組) | 4/5 | 7/8 |
7 | 改變參數值(數組,字) | 4 | 7/8 |
8 | 改變參數值(數組,雙字) | 5 | 7/8 |
9 | 數組元素的請求數量 | 6 | 7/8 |
11 | 改變參數值(數組,雙字)并存入 EEPROM 中 | 5 | 7/8 |
12 | 改變參數值(數組,字)并存入 EEPROM 中 | 4 | 7/8 |
13 | 改變參數值(雙字)并存入 EEPROM 中 | 2 | 7/8 |
14 | 改變參數值(字)并存入 EEPROM 中 | 1 | 7/8 |
請求 ID(從站 → 主站)
響應 ID | 描述 |
---|---|
0 | 無響應 |
1 | 傳送參數值(字) |
2 | 傳送參數值(雙字) |
3 | 傳送說明元素 |
4 | 傳送參數值(數組,字) |
5 | 傳送參數值(數組,雙字) |
6 | 數組元素的傳送數量 |
7 | 請求無法處理,任務不能執行(帶故障號) |
8 | PKW 接口無主站控制器狀態/無參數更改權限 |
響應ID 7故障號(請求無法處理)
編號 | 描述 |
---|---|
0 | 非法 PNU(非法參數號;參數號不可用) |
1 | 參數值不能更改(只讀參數) |
2 | 超出上/下極限值(超限) |
3 | 錯誤子下標 |
4 | 無數組 |
5 | 參數類型錯誤/數據類型不正確 |
6 | 不允許設置(參數值只能復位為零) |
7 | 說明元素為只讀,不可更改 |
9 | 說明數據不可用 |
10 | 訪問組不正確 |
11 | 無參數更改權限。見參數P0927。狀態必須為主站控制。 |
12 | 密碼不正確 |
17 | 變頻器在當前運行狀態下不允許處理請求 |
18 | 其他錯誤 |
20 | 非法值。由于其他原因(參數有預定義單一值)不允許對極限值范圍內的參數值進行更改 |
101 | 參數當前未激活;參數在當前變頻器狀態下無功能 |
102 | 通訊通道寬度不足以響應;取決于變頻器的PKW號以及有用數據的zui大長度 |
104 | 非法參數值 |
105 | 參數有下標 |
106 | 請求未包括/任務不支持 |
109 | PKW請求訪問超時/超過重試次數/等待CPU端響應 |
110 | 參數值不能更改(參數被鎖定) |
200/201 | 超出已變更的上/下極限值 |
202/203 | BOP無顯示 |
204 | 可用訪問權限不涉及參數更改 |
300 | 數組元素不* |
變頻器基本設置
參數 | 功能 | 設置 |
---|---|---|
P0010 | 調試參數 | = 30:恢復出廠設置 |
P0970 | 工廠復位 | 可設為以下值: = 1:復位所有參數(不包括用戶默認設置)至默認 值 = 21:復位所有參數及用戶默認設置至工廠復位狀態 說明:參數 P2010、P2011、P2023 的值不受工廠復位影響,仍保持原值。 |
P0003 | 用戶訪問級別 | = 3 |
P0700 | 選擇命令源 | = 5:RS485 上的 USS/MODBUS 通訊 工廠缺省值:1(操作面板) |
P1000 | 頻率設定值選擇 | = 5:RS485 上的 USS/MODBUS 通訊 工廠缺省值:1(MOP 設定值) |
P2023 | RS485協議選擇 | = 1:USS(工廠缺省值) 說明:在更改 P2023 后,須對變頻器重新上電。在此過程中,請在變頻器斷電后等待數秒,確保 LED 燈熄滅或顯示屏空白后方可再次接通電源。如果通過 PLC 更改 P2023,須確保所做出的更改已通過 P0971 保存到 EEPROM 中。 |
P2010[0] | USS / MODBUS波特率 | 可設為以下值: = 6:9600 bps(工廠缺省值) = 7:19200 bps = 8:38400 bps ... = 12:115200 bps |
P2011[0] | USS地址 | 設置變頻器的*地址。 范圍:0 至 31(工廠缺省值:0) |
P2012[0] | USS PZD(過程數據)長度 | 定義USS報文的PZD部分中16位字的數量。 范圍:0 至 8(工廠缺省值:2) |
P2013[0] | USS PKW(參數 ID 值)長度 | 定義 USS 報文的 PKW 部分中 16 位字的數量。 可設為以下值: = 0, 3, 4:0、3或4個字 = 127:變量長度(工廠缺省值) |
P2014[0] | USS / MODBUS報文間斷時間[ms] | 時間設為 0 時不發生故障(即看門狗被禁止)。 |
r2024[0] ... r2031[0] | USS / MODBUS錯誤統計 | 無論 P2023 中選擇何種通訊協議,都可以報告 RS485 上的報文信息狀態。 |
r2018[0...7] | CO:通過RS485上的USS / MODBUS接收的PZD | 顯示通過 RS485 上的 USS/MODBUS 接收的過程數據。 |
P2019[0...7] | CI:通過RS485上的USS / MODBUS發送的PZD | 顯示通過 RS485 上的 USS/MODBUS 發送的過程數據。 |
P2034 | RS485 上的 MODBUS 奇偶校驗 | 設置 RS485 上 MODBUS 報文的奇偶校驗。 可設為以下值: = 0:無奇偶校驗 = 1:奇校驗 = 2:偶校驗 |
P2035 | RS485 上的 MODBUS 停止位 | 設置 RS485 上 MODBUS 報文中的停止位數。 可設為以下值: = 1:1 個停止位 = 2:2 個停止位
|
V20變頻器的MODBUS通訊:
在 MODBUS 通訊中,只有主站可以發起通訊,從站應答。主站可使用兩種方式向從站發送消息。一種是單播模式(地址為 1 至 247),此模式下主站直接尋址一個從站;另一種是廣播模式(地址為 0),此模式下主站尋址所有從站。 電 話:(同號)
當從站被尋址并收到消息后,可以通過功能代碼得知要執行的任務。從站接收的某些數據對應由功能代碼定義的任務。此外還包含一個用于錯誤檢測的 CRC(循環冗余校驗)碼。
MODBUS 從站在接收并處理一個單播消息之后會發送應答,此前提是接收的消息中未檢測到錯誤。如果發生處理錯誤,從站會發送錯誤消息進行應答。消息中有如下固定的成幀字符不可被更改:8 個數據位、1 個奇偶校驗位以及 1 個或 2 個停止位。
支持的功能代碼
SINAMICS V20僅支持三種功能代碼。如果收到帶有未知功能代碼的請求,從站會返回錯誤消息。
FC3 - 讀保持寄存器
當接收的消息帶有 FC = 0 x 03 時,則為 4 字節數據,即 FC3 有 4 字節數據:2 字節為寄存器的起始地址;2字節為寄存器數量。
字節 1 | 字節 2 | 字節 3 | 字節 4 | 字節 5 | 字節 6 | 字節 7 | 字節 8 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
地址 | FC(0x03) | 起始地址 | 寄存器數 | CRC | |||
高 | 低 | 高 | 低 | 高 | 低 |
變頻器的響應
字節 1 | 字節 2 | 字節 3 | 字節 4 | 字節 5 | ... | 字節 N*2 - 1 | 字節 N*2 | 字節 N*2 + 1 | 字節 N*2 + 2 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
地址 | FC(0x03) | 字節數 | 寄存器 1 的值 | ... | 寄存器 N 的值 | CRC | |||
高 | 低 | 高 | 低 | 高 | 低 |
FC6 - 寫單一寄存器
當接收的消息帶有 FC = 0x06 時,則為 4 字節數據,即 FC6 有 4 字節數據:2 字節為寄存器的起始地址;2字節為寄存器值。
字節 1 | 字節 2 | 字節 3 | 字節 4 | 字節 5 | 字節 6 | 字節 7 | 字節 8 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
地址 | FC(0x06) | 起始地址 | 新寄存器值 | CRC | |||
高 | 低 | 高 | 低 | 高 | 低 |
變頻器的響應
字節 1 | 字節 2 | 字節 3 | 字節 4 | 字節 5 | 字節 6 | 字節 7 | 字節 8 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
地址 | FC(0x06) | 起始地址 | 新寄存器值 | CRC | |||
高 | 低 | 高 | 低 | 高 | 低 |
FC16 - 寫多寄存器
當接收的消息帶有 FC = 0x10 時,則為 5 + N 字節數據,即 FC16 有 5 + N 字節數據:2 字節為寄存器的起始地址;2字節為寄存器數量;1字節為字節計數;N字節為寄存器值。
字節 1 | 字節 2 | 字節 3 | 字節 4 | 字節 5 | 字節 6 | 字節 7 | ... | 字節 N - 1 | 字節 N | 字節 N + 1 | 字節 N + 2 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
地址 | FC(0x10) | 起始地址 | 寄存器數 | 字節數 | ... | 寄存器 N 的值 | CRC | ||||
高 | 低 | 高 | 低 | 高 | 低 | 高 | 低 |
變頻器的響應
字節 1 | 字節 2 | 字節 3 | 字節 4 | 字節 5 | 字節 6 | 字節 7 | 字節 8 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
地址 | FC(0x10) | 起始地址 | 寄存器數 | CRC | |||
高 | 低 | 高 | 低 | 高 | 低 |
異常響應
如果在 MODBUS 請求處理時檢測到錯誤,從站會返回請求的功能代碼進行響應,但數據域中只包含功能代碼的zui高位以及異常代碼。但是,在全局地址 0 上檢測到的任何錯誤都不會產生響應,因為所有從站不能同時進行響應。
如果在接收到的消息中檢測到錯誤(例如,奇偶校驗錯誤、CRC 錯誤等),從站不會向主站發送響應。
請注意,如果收到帶有 FC16 的請求且其中包含一個變頻器無法執行的寫指令(包括向零條目中寫入),從站即使發送異常響應也仍然會執行其他有效的寫指令。
SINAMICS V20 支持以下 MODBUS 異常代碼:
異常代碼 | MODBUS名稱 | 含義 |
---|---|---|
01 | 非法能代碼 | 不支持的功能代碼 – 僅支持 FC3、FC6 和 FC16 |
02 | 非法數據地址 | 查詢無效地址。 |
03 | 非法數據值 | 識別到無效的數據值。 |
04 | 從站裝置故障 | 從站裝置在進行處理操作時發生不可恢復的錯誤。 |
下表列出了異常代碼所對應的錯誤情況:
錯誤描述 | 異常代碼 |
---|---|
未知功能代碼 | 01 |
讀寄存器,不在范圍內 | 02 |
寫寄存器,不在范圍內 | 02 |
過多寄存器(>125)的讀請求 | 03 |
過多寄存器(>123)的寫請求 | 03 |
消息長度不正確 | 03 |
向只讀寄存器中寫入 | 04 |
寫寄存器,參數訪問錯誤 | 04 |
讀寄存器,參數管理器錯誤 | 04 |
向零條目中寫入 | 04 |
未知錯誤 | 04 |
變頻器基本設置
參數 | 功能 | 設置 |
---|---|---|
P0010 | 調試參數 | = 30:恢復出廠設置 |
P0970 | 工廠復位 | 可設為以下值: = 1:復位所有參數(不包括用戶默認設置)至默認 值 = 21:復位所有參數及用戶默認設置至工廠復位狀態 說明:參數 P2010、P2021、P2023 的值不受工廠復位影響。 |
P0003 | 用戶訪問級別 | = 3 |
P0700 | 選擇命令源 | = 5:RS485 上的 USS / MODBUS 通訊 工廠缺省值:1(操作面板) |
P2010[0] | USS / MODBUS波特率 | 可設為以下值: = 6:9600 bps(工廠缺省值) = 7:19200 bps = 8:38400 bps ... =12:115200 bps |
P2014[0] | USS / MODBUS報文間斷時間[ms] | 時間設為 0 時不發生故障(即看門狗被禁止)。 |
P2021 | Modbus地址 | 設置變頻器的*地址。 范圍:1 至 247(工廠缺省值:1) |
P2022 | Modbus應答超時[ms] | 范圍:0 至 10000(工廠缺省值:1000) |
P2023 | RS485協議選擇 | = 2:Modbus 工廠缺省值:1(USS) 說明:在更改 P2023 后,須對變頻器重新上電。在此過程中,請在變頻器斷電后等待數秒,確保 LED 燈熄滅或顯示屏空白后方可再次接通電源。如果通過 PLC 更改 P2023,須確保所做出的更改已通過 P0971 保存到 EEPROM 中。 |
r2024[0] ... r2031[0] | USS / MODBUS錯誤統計 | 無論 P2023 中選擇何種通訊協議,都可以報告 RS485 上的報文信息狀態。 |
r2018[0...7] | CO:通過RS485上的USS / MODBUS接收的PZD | 顯示通過 RS485 上的 USS/MODBUS 接收的過程數據。 |
P2019[0...7] | CI:通過RS485上的USS / MODBUS發送的PZD | 顯示通過 RS485 上的 USS/MODBUS 發送的過程數據。 |
P2034 | RS485 上的 MODBUS 奇偶校驗 | 設置 RS485 上 MODBUS 報文的奇偶校驗。 可設為以下值: = 0:無奇偶校驗 = 1:奇校驗 = 2:偶校驗 |
P2035 | RS485 上的 MODBUS 停止位 | 設置 RS485 上 MODBUS 報文中的停止位數。 可設為以下值: = 1:1 個停止位 = 2:2 個停止位 |
映射表
下表顯示了 SINAMICS V20 變頻器支持的寄存器。“訪問類型”一列中的“R”、“W”、“R/W”分別代表讀、寫、讀/寫。
HSW(轉速設定值)、HIW(實際轉速)、STW(控制字)、ZSW(狀態字)為控制數據。更多詳情請參見“參數列表”章節的參數 r2018 和 P2019。
寄存器編號 | 描述 | 訪問類型 | 單位 | 定標系數 | 范圍或開/關文本 | 讀取 | 寫入 | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
變頻器 | MODBUS | ||||||||
0 | 40001 | 看門狗時間 | R/W | ms | 1 | 0 - 65535 | - | - | |
1 | 40002 | 看門狗動作 | R/W | - | 1 | - | - | - | |
2 | 40003 | 基準頻率 | R/W | % | 100 | 0.00 - 100.00 | HSW | HSW | |
3 | 40004 | 運行使能 | R/W | - | 1 | 0 - 1 | STW:3 | STW:3 | |
4 | 40005 | 正向/方向命令 | R/W | - | 1 | 0 - 1 | STW:11 | STW:11 | |
5 | 40006 | 啟動命令 | R/W | - | 1 | 0 - 1 | STW:0 | STW:0 | |
6 | 40007 | 故障確認 | R/W | - | 1 | 0 - 1 | STW:7 | STW:7 | |
7 | 40008 | PID 設定值參考 | R/W | % | 100 | -200.0 - 200.0 | P2240 | P2240 | |
8 | 40009 | PID 使能 | R/W | - | 1 | 0 - 1 | r0055.8 | (BICO) P2200 | |
9 | 40010 | 電流極限值 | R/W | % | 10 | 10.0 - 400.0 | P0640 | P0640 | |
10 | 40011 | 加速時間 | R/W | s | 100 | 0.00 - 650.0 | P1120 | P1120 | |
11 | 40012 | 減速時間 | R/W | s | 100 | 0.00 - 650.0 | P1121 | P1121 | |
12 | 40013 | (保留) | |||||||
13 | 40014 | 數字量輸出 1 | R/W | - | 1 | 高 | 低 | r0747.0 | (BICO) P0731 |
14 | 40015 | 數字量輸出 2 | R/W | - | 1 | 高 | 低 | r0747.1 | (BICO) P0732 |
15 | 40016 | 基準頻率 | R/W | Hz | 100 | 1.00 - 550.00 | P2000 | P2000 | |
16 | 40017 | PID 上限 | R/W | % | 100 | -200.0 - 200.0 | P2291 | P2291 | |
17 | 40018 | PID 下限 | R/W | % | 100 | -200.0 - 200.0 | P2292 | P2292 | |
18 | 40019 | 比例增益 | R/W | - | 1000 | 0.000 - 65.000 | P2280 | P2280 | |
19 | 40020 | 積分增益 | R/W | s | 1 | 0 - 60 | P2285 | P2285 | |
20 | 40021 | 微分增益 | R/W | - | 1 | 0 - 60 | P2274 | P2274 | |
21 | 40022 | 反饋增益 | R/W | % | 100 | 0.00 - 500.00 | P2269 | P2269 | |
22 | 40023 | 低通 | R/W | - | 100 | 0.00 - 60.00 | P2265 | P2265 | |
23 | 40024 | 頻率輸出 | R | Hz | 100 | -327.68 - 327.67 | r0024 | r0024 | |
24 | 40025 | 轉速 | R | RPM | 1 | -16250 - 16250 | r0022 | r0022 | |
25 | 40026 | 電流 | R | A | 100 | 0 - 163.83 | r0027 | r0027 | |
26 | 40027 | 扭矩 | R | Nm | 100 | -325.00 - 325.00 | r0031 | r0031 | |
27 | 40028 | 功率實際值 | R | kW | 100 | 0 - 327.67 | r0032 | r0032 | |
28 | 40029 | 總能耗 | R | kWh | 1 | 0 - 32767 | r0039 | r0039 | |
29 | 40030 | 直流母線電壓 | R | V | 1 | 0 - 32767 | r0026 | r0026 | |
30 | 40031 | 參考 | R | Hz | 100 | -327.68 - 327.67 | r0020 | r0020 | |
31 | 40032 | 額定功率 | R | kW | 100 | 0 - 327.67 | r0206 | r0206 | |
32 | 40033 | 電壓輸出 | R | V | 1 | 0 - 32767 | r0025 | r0025 | |
33 | 40034 | 正向/反向 | R | - | 1 | FWD | REV | ZSW:14 | ZSW:14 |
34 | 40035 | 停止/運行 | R | - | 1 | 停止 | 運行 | ZSW:2 | ZSW:2 |
35 | 40036 | zui大頻率運行 | R | - | 1 | zui大 | 否 | ZSW:10 | ZSW:10 |
36 | 40037 | 控制方式 | R | - | 1 | 串行 | 本地 | ZSW:9 | ZSW:9 |
37 | 40038 | 使能 | R | - | 1 | ON | OFF | ZSW:0 | ZSW:0 |
38 | 40039 | 運行準備就緒 | R | - | 1 | 就緒 | OFF | ZSW:1 | ZSW:1 |
39 | 40040 | 模擬量輸入 1 | R | % | 100 | -300.0 - 300.0 | r0754[0] | r0754[0] | |
40 | 40041 | 模擬量輸入 2 | R | % | 100 | -300.0 - 300.0 | r0754[1] | r0754[1] | |
41 | 40042 | 模擬量輸出 1 | R | % | 100 | -100.0 - 100.0 | r0774[0] | r0774[0] | |
43 | 40044 | 實際頻率 | R | % | 100 | -100.0 - 100.0 | HIW | HIW | |
44 | 40045 | PID 設定值輸出 | R | % | 100 | -100.0 - 100.0 | r2250 | r2250 | |
45 | 40046 | PID 輸出 | R | % | 100 | -100.0 - 100.0 | r2294 | r2294 | |
46 | 40047 | PID 反饋 | R | % | 100 | -100.0 - 100.0 | r2266 | r2266 | |
47 | 40048 | 數字量輸入 1 | R | - | 1 | 高 | 低 | r0722.0 | r0722.0 |
48 | 40049 | 數字量輸入 2 | R | - | 1 | 高 | 低 | r0722.1 | r0722.1 |
49 | 40050 | 數字量輸入 3 | R | - | 1 | 高 | 低 | r0722.2 | r0722.2 |
50 | 40051 | 數字量輸入 4 | R | - | 1 | 高 | 低 | r0722.3 | r0722.3 |
53 | 40054 | 故障 | R | - | 1 | 故障 | OFF | ZSW:3 | ZSW:3 |
54 | 40055 | zui后一個故障 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[0] | r0947[0] | |
55 | 40056 | 故障 1 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[1] | r0947[1] | |
56 | 40057 | 故障 2 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[2] | r0947[2] | |
57 | 40058 | 故障 3 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[3] | r0947[3] | |
58 | 40059 | 報警 | R | - | 1 | 報警 | OK | ZSW:7 | ZSW:7 |
59 | 40060 | zui后一個報警 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r2110 | r2110 | |
60 | 40061 | 變頻器版本 | R | - | 100 | 0.00 - 327.67 | r0018 | r0018 | |
61 | 40062 | 變頻器型號 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0201 | r0201 | |
99 | 40100 | STW | R/W | - | 1 | PZD 1 | PZD 1 | ||
100 | 40101 | HSW | R/W | - | 1 | PZD 2 | PZD 2 | ||
109 | 40110 | ZSW | R | - | 1 | PZD 1 | PZD 1 | ||
110 | 40111 | HIW | R | - | 1 | PZD 2 | PZD 2 | ||
199 | 40200 | 數字量輸出 1 | R/W | - | 1 | 高 | 低 | r0747.0 | (BICO) P0731 |
200 | 40201 | 數字量輸出 2 | R/W | - | 1 | 高 | 低 | r0747.1 | (BICO) P0732 |
219 | 40220 | 模擬量輸出 1 | R | % | 100 | -100.0 - 100.0 | r0774[0] | r0774[0] | |
239 | 40240 | 數字量輸入 1 | R | - | 1 | 高 | 低 | r0722.0 | r0722.0 |
240 | 40241 | 數字量輸入 2 | R | - | 1 | 高 | 低 | r0722.1 | r0722.1 |
241 | 40242 | 數字量輸入 3 | R | - | 1 | 高 | 低 | r0722.2 | r0722.2 |
242 | 40243 | 數字量輸入 4 | R | - | 1 | 高 | 低 | r0722.3 | r0722.3 |
259 | 40260 | 模擬量輸入 1 | R | % | 100 | -300.0 - 300.0 | r0754[0] | r0754[0] | |
260 | 40261 | 模擬量輸入 2 | R | % | 100 | -300.0 - 300.0 | r0754[1] | r0754[1] | |
299 | 40300 | 變頻器型號 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0201 | r0201 | |
300 | 40301 | 變頻器版本 | R | - | 100 | 0.00 - 327.67 | r0018 | r0018 | |
319 | 40320 | 額定功率 | R | kW | 100 | 0 - 327.67 | r0206 | r0206 | |
320 | 40321 | 電流極限值 | R/W | % | 10 | 10.0 - 400.0 | P0640 | P0640 | |
321 | 40322 | 加速時間 | R/W | s | 100 | 0.00 - 650.0 | P1120 | P1120 | |
322 | 40323 | 減速時間 | R/W | s | 100 | 0.00 - 650.0 | P1121 | P1121 | |
323 | 40324 | 基準頻率 | R/W | Hz | 100 | 1.00 - 650.0 | P2000 | P2000 | |
339 | 40340 | 參考 | R | Hz | 100 | -327.68 - 327.67 | r0020 | r0020 | |
340 | 40341 | 轉速 | R | RPM | 1 | -16250 - 16250 | r0022 | r0022 | |
341 | 40342 | 頻率輸出 | R | Hz | 100 | -327.68 - 327.67 | r0024 | r0024 | |
342 | 40343 | 電壓輸出 | R | V | 1 | 0 - 32767 | r0025 | r0025 | |
343 | 40344 | 直流母線電壓 | R | V | 1 | 0 - 32767 | r0026 | r0026 | |
344 | 40345 | 電流 | R | A | 100 | 0 - 163.83 | r0027 | r0027 | |
345 | 40346 | 扭矩 | R | Nm | 100 | -325.00 - 325.00 | r0031 | r0031 | |
346 | 40347 | 功率實際值 | R | kW | 100 | 0 - 327.67 | r0032 | r0032 | |
347 | 40348 | 總能耗 | R | kWh | 1 | 0 - 32767 | r0039 | r0039 | |
348 | 40349 | 手動/自動 | R | - | 1 | 手動 | 自動 | r0807 | r0807 |
399 | 40400 | 故障 1 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[0] | r0947[0] | |
400 | 40401 | 故障 2 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[1] | r0947[1] | |
401 | 40402 | 故障 3 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[2] | r0947[2] | |
402 | 40403 | 故障 4 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[3] | r0947[3] | |
403 | 40404 | 故障 5 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[4] | r0947[4] | |
404 | 40405 | 故障 6 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[5] | r0947[5] | |
405 | 40406 | 故障 7 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[6] | r0947[6] | |
406 | 40407 | 故障 8 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[7] | r0947[7] | |
407 | 40408 | 報警 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r2110[0] | r2110[0] | |
498 | 40499 | 參數錯誤代碼 | R | - | 1 | 0 - 254 | - | - | |
499 | 40500 | PID 使能 | R/W | - | 1 | 0 - 1 | r0055.8 | (BICO) P2200 | |
500 | 40501 | PID 設定值參考 | R/W | % | 100 | -200.0 - 200.0 | P2240 | P2240 | |
509 | 40510 | 低通 | R/W | - | 100 | 0.00 - 60.0 | P2265 | P2265 | |
510 | 40511 | 反饋增益 | R/W | % | 100 | 0.00 - 500.00 | P2269 | P2269 | |
511 | 40512 | 比例增益 | R/W | - | 1000 | 0.000 - 65.000 | P2280 | P2280 | |
512 | 40513 | 積分增益 | R/W | s | 1 | 0 - 60 | P2285 | P2285 | |
513 | 40514 | 微分增益 | R/W | - | 1 | 0 - 60 | P2274 | P2274 | |
514 | 40515 | PID 上限 | R/W | % | 100 | -200.0 - 200.0 | P2291 | P2291 | |
515 | 40516 | PID 下限 | R/W | % | 100 | -200.0 - 200.0 | P2292 | P2292 | |
519 | 40520 | PID 設定值輸出 | R | % | 100 | -100.0 - 100.0 | r2250 | r2250 | |
520 | 40521 | PID 反饋 | R | % | 100 | -100.0 - 100.0 | r2266 | r2266 | |
521 | 40522 | PID 輸出 | R | % | 100 | -100.0 - 100.0 | r2294 | r2294 | |
549 | 40550 | 參數號 | RW | - | 1 | 0 - 65535 | - | - | |
550 | 40551 | 參數下標 | RW | - | 1 | 0 - 65535 | - | - | |
551 | 40552 | 預留 | RO | - | - | - | - | - | |
553 | 40554 | 參數高位字 | RW | - | 1 | 0 - 65535 | - | - | |
554 | 40555 | 參數低位字 | RW | - | 1 | 0 - 65535 | - | - | |
557 | 40558 | 參數高位字 | RO | - | 1 | 0 - 65535 | - | - | |
558 | 40559 | 參數低位字 | RO | - | 1 | 0 - 65535 | - | - |
編程舉例
以下程序為計算 MODBUS RTU 的 CRC 的示例。
unsigned int crc_16 (unsigned char *buffer, unsigned int length)
{
unsigned int i, j, temp_bit, temp_int, crc;
crc = 0xFFFF;
for ( i = 0; i < length; i++ )
{
temp_int = (unsigned char) *buffer++;
crc ^= temp_int;
for ( j = 0; j < 8; j++ )
{
temp_bit = crc & 0x0001;
crc >>= 1;
if ( temp_bit != 0 )
crc ^= 0xA001;
}
請輸入賬號
請輸入密碼
請輸驗證碼
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