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蘭劍智能科技股份有限公司
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空中穿梭機器人（AerialShuttle）由智能調度系統、軌道系統、檢修平臺系統、供電系統、通訊系統、軌道小車、電控系統等組成
由智能調度系統、軌道系統、檢修平臺系統、供電系統、通訊系統、軌道小車、電控系統等組成。
應用廣泛
節省空間
產線對接
智慧高效
平穩安全
柔性智能
靈活多變
行業應用廣泛，汽車、輪胎、電子等多行業的產線物料搬運。
單軌吊裝方式與模塊化的設計理念，實現了小車在空中的自由穿梭，提高了廠房的空間利用率。
可以實現產線與倉儲的連接，省去中間輸送、移載、提升環節，提高系統效率。
智能調度系統可通過算法實現多車任務分配優化、行走線路優化，大幅提升軌道小車的有效工作時間，提高系統整體物料搬運效率。
軌道小車采用全伺服控制方式，實現行走、提升、抓取等動作的精準定位。采用高階S曲線運動控制算法，大幅提升行走與提升運動的平穩性。此外，軌道小車車頭部位配備了180度激光避障雷達，有效防止車輛相撞問題的發生，確保運行安全。
軌道小車具有針對于輪胎行業的柔性抓取夾具，單個夾具適應多規格輪胎尺寸，夾具上具有觸發式傳感器，準確感知夾具是否全面接觸輪胎，保證抓取的平穩性。
可根據不同行業需求，采用不同貨物載具，包括抓手載具，籃式載具，貨叉式載具等等。
軌道材質：鋁合金
供電方式：非接觸式供電/滑觸線供電
通訊方式：WIFI/漏波天線/波導通訊
載荷：50kg
電機類型：伺服電機
行走定位精度：±3mm
行走速度：5m/s
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