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AGV智能引導(dǎo)車

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更新時間：2024-12-20 15:05:27瀏覽次數(shù)：9次

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上海庫臂智能裝備有限公司

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產(chǎn)品簡介

"無人叉車"又稱"叉車AGV"，是一種智能工業(yè)車輛機器人。無人叉車作為現(xiàn)代物流自動化和柔性制造的關(guān)鍵設(shè)備，是智能物流的應(yīng)用熱點。無人叉車融合了叉車技術(shù)和AGV技術(shù)，通過加載各種導(dǎo)引技術(shù)、構(gòu)圖算法、嵌入式車體軟件、安全避讓技術(shù)等，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的自動導(dǎo)引、搬運與堆垛功能，進而實現(xiàn)了叉車的無人化作業(yè)。通過無人叉車的應(yīng)用可以解決工業(yè)生產(chǎn)過程中物流量大，人工搬運勞動強度高等問題。基于多無人叉車協(xié)作的物流優(yōu)化系統(tǒng)，可以解決搬運過程中被動等待時間過長，搬運效率低下的問題。

詳細介紹

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無人叉車與傳統(tǒng)叉車比較大的區(qū)別是無需人工駕駛，采用導(dǎo)航技術(shù)，能實現(xiàn)24小時自動完成各種搬運和運輸任務(wù)。無人叉車與傳統(tǒng)叉車相比：

1、更加安全：無人叉車比叉車司機更高效、穩(wěn)定、精確、安全性好。無人叉車有緊急接觸保險裝置、自動報警裝置，急停按鈕裝置及物體探測器等多個保護裝置，可以避免傷害工人和損毀庫存，其他設(shè)備及建筑物，工作風(fēng)險減少。無人叉車嚴(yán)格按照規(guī)定路線行駛，當(dāng)行駛路線上有障礙物或行人時會自動停車或主動避讓，可減少與搬運有關(guān)的磕碰損傷，保證物料完好運到的位置，降低了人工開叉車帶來的不確定性。據(jù)統(tǒng)計，美國每年在叉車相關(guān)的事故中有100名工人喪生，20000人嚴(yán)重受傷。使用無人叉車，可以大幅降低事故發(fā)生率。2、節(jié)省成本：無人叉車可按照提前設(shè)定的路線、任務(wù)進行搬運，無需人工參與，可24小時持續(xù)工作。提升了工作效率，減少人員投入。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，無人叉車的應(yīng)用可以使倉內(nèi)成本下降30%，毛利潤增加7%。此外，通過監(jiān)控系統(tǒng)，可以看到每臺叉車的位置和運行情況，同時可以發(fā)布指令指揮叉車的運行和工作，1個人就可以實現(xiàn)對多臺叉車的調(diào)度和使用，節(jié)省了人力。3、抗干擾能力強，節(jié)拍穩(wěn)定可靠：無人叉車機動靈活，無地面障礙，它能充分利用現(xiàn)有空間和場地，線路通道設(shè)置靈活，且抗干擾能力強，灰塵、噪音、地板上的細小物體都不能干擾搬運工作，如遇到較大物體，它將開動安全保險裝置并制動搬運車或是自動避障。這使得無人叉車運行節(jié)拍連續(xù)可靠，不會造成大范圍停工。適用于大規(guī)模作業(yè)，多輛同時行駛，自動避讓，貨物擺放精確規(guī)范，適應(yīng)生產(chǎn)的自動化、連續(xù)性、柔性化需求。4、適用于特殊環(huán)境：無人叉車具有智能，低成本，高服從和安全運轉(zhuǎn)的特點。可以應(yīng)用在高危行業(yè)或特種行業(yè)，在寒冷和炎熱氣候下，以及在光線很差甚至沒有光線的區(qū)域工作。

無人叉車在多機調(diào)度、多車協(xié)同、行走路徑優(yōu)化等方面更具備優(yōu)勢，而且一方面無人叉車的狀態(tài)不會像叉車司機那樣出現(xiàn)下滑；另一方面，叉車司機的精力體力有限，而在技術(shù)的加持下，無人叉車性能的上升空間非常巨大。

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無人叉車VS傳統(tǒng)AGV小車AGV小車的負載比較小，通常采用雙輪差速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)彎半徑為零，因此顯得比較靈活。拋開靈活性、轉(zhuǎn)彎半徑，從負載和功能性上面來說，無人叉車更具優(yōu)勢。常見的無人叉車負載都在2噸以上，尤其是托盤車，更是可以根據(jù)客戶需求定制，負載區(qū)間更大。至于功能性，AGV小車只能提供一個搬運的功能，無人叉車不一樣，有堆高的、牽引的、搬運的、窄通道三向插取的、前移式的。就系統(tǒng)完整性來說，無人叉車更容易與原有的生產(chǎn)系統(tǒng)形成工作閉環(huán)。無人叉車VS全自動化立體倉庫全自動化立體倉庫利用立體倉庫設(shè)備實現(xiàn)倉庫高層合理化、存取自動化、操作簡便化，也是當(dāng)前智能物流的應(yīng)用熱點之一。全自動化立體倉庫(AS/RS)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機監(jiān)控系統(tǒng)、計算機管理系統(tǒng)以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調(diào)節(jié)平臺、鋼結(jié)構(gòu)平臺等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動化系統(tǒng)。運用的集成化物流理念，采用的控制、總線、通訊和信息技術(shù)，通過以上設(shè)備的協(xié)調(diào)動作進行出入庫作業(yè)。然而，由于其造價較高，投入較大，建造完成后不易更改等問題。有些制造企業(yè)已經(jīng)應(yīng)用無人叉車與普通高架庫協(xié)同的解決方案替代全自動化立體倉庫。在貨架高度不超過12米的普通高架庫里應(yīng)用無人叉車是可以替代全自動化立體倉庫的，且?guī)毂壑悄芤呀?jīng)有了非常成熟的解決方案。在一家光伏制造企業(yè)的4000平米的普通窄巷道（巷道1.9米）高架庫內(nèi)（貨架高度11米左右），通過6臺叉車AGV就成功實現(xiàn)了自動化倉儲作業(yè)。另外，在許多從事國際海運拆裝箱業(yè)務(wù)的物流企業(yè)，也成功應(yīng)用了我公司的解決方案，通過AGV混合調(diào)度系統(tǒng)，連同3臺前移式AGV、7臺堆垛AGV與該公司的WMS倉庫管理系統(tǒng)、AMS自動艙單系統(tǒng)對接。WMS將物流任務(wù)下發(fā)給AMS，AMS針對任務(wù)進行管理下發(fā)作業(yè)指令給AGV，AGV執(zhí)行并隨時反饋信息給AMS，從而實現(xiàn)多AGV的協(xié)同作業(yè)。AGV叉車保證該物流中心的卸貨和裝箱的搬運任務(wù)，同時完成堆高儲存任務(wù)，堆高能力達到9米，并在低能量時自動充電，實現(xiàn)24小時自動化倉儲作業(yè)。

關(guān)鍵詞：電線電纜