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焊接機(jī)器人應(yīng)用

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產(chǎn)品簡介

焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和軟件系統(tǒng)（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其軟件系統(tǒng)）、氣源、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對(duì)于智能焊接機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其裝置等。

詳細(xì)介紹

常見的焊接工藝：

（1）焊條電弧焊：原理——用手工操作焊條進(jìn)行焊接的電弧焊方法。利用焊條與焊件之間建立起來的穩(wěn)定燃燒的電弧，使焊條和焊件熔化，從而獲得牢固的焊接接頭。屬氣－渣聯(lián)合保護(hù)。主要特點(diǎn)——操作靈活；待焊接頭裝配要求低；可焊金屬材料廣；焊接生產(chǎn)率低；焊縫質(zhì)量依賴性強(qiáng)（依賴于焊工的操作技能及現(xiàn)場(chǎng)發(fā)揮）。應(yīng)用——較廣用于造船、鍋爐及壓力容器、機(jī)械制造、建筑結(jié)構(gòu)、化工設(shè)備等制造維修行業(yè)中。適用于（上述行業(yè)中）各種金屬材料、各種厚度、各種結(jié)構(gòu)形狀的焊接。

（2）埋弧焊（自動(dòng)焊）：原理——電弧在焊劑層下燃燒。利用焊絲和焊件之間燃燒的電弧產(chǎn)生的熱量，熔化焊絲、焊劑和母材（焊件）而形成焊縫。屬渣保護(hù)。主要特點(diǎn)——焊接生產(chǎn)率高；焊縫質(zhì)量好；焊接成本低；勞動(dòng)條件好；難以在空間位置施焊；對(duì)焊件裝配質(zhì)量要求高；不適合焊接薄板（焊接電流小于100A時(shí)，電弧穩(wěn)定性不好）和短焊縫。應(yīng)用——較廣用于造船、鍋爐、橋梁、起重機(jī)械及冶金機(jī)械制造業(yè)中。凡是焊縫可以保持在水平位置或傾斜角不大的焊件，均可用埋弧焊。板厚需大于5毫米（防燒穿）。適合焊接碳素結(jié)構(gòu)鋼、低合金結(jié)構(gòu)鋼、不銹鋼、耐熱鋼、復(fù)合鋼材等。

（3）二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊（自動(dòng)或半自動(dòng)焊）：原理：利用二氧化碳作為保護(hù)氣體的熔化極電弧焊方法。屬氣保護(hù)。主要特點(diǎn)——焊接生產(chǎn)率高；焊接成本低；焊接變形?。娀〖訜峒校?；焊接質(zhì)量高；操作簡單；飛濺率大；很難用交流電源焊接；抗風(fēng)能力差；不能焊接易氧化的有色金屬。

（4）MIG/MAG焊（熔化極惰性氣體/活性氣體保護(hù)焊）： MIG焊原理——采用惰性氣體作為保護(hù)氣，使用焊絲作為熔化電極的一種電弧焊方法。保護(hù)氣通常是氬氣或氦氣或它們的混合氣。MIG用惰性氣體，MAG在惰性氣體中加入少量活性氣體，如氧氣、二氧化碳?xì)獾取?/strong>

（5）TIG焊（鎢極惰性氣體保護(hù)焊）原理——在惰性氣體保護(hù)下，利用鎢極與焊件間產(chǎn)生的電弧熱熔化母材和填充焊絲（也可不加填充焊絲），形成焊縫的焊接方法。焊接過程中電極不熔化。常用于不銹鋼、高溫合金等要求嚴(yán)格的焊接。

（6）等離子弧焊原理——借助水冷噴嘴對(duì)電弧的拘束作用，獲得高能量密度的等離子弧進(jìn)行焊接的方法。

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