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昆山獨角獸機器人有限公司
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川崎并聯機器人【Y系列】是一款高速分揀機器人，可廣泛應用于食品、藥品、化妝品的生產線以及太陽能電池板的組裝等領域。YF002N機身輕巧，可輕松設置在狹小空間內。
負載 2 kg
水平行程 600 mm / 500 mm
垂直行程 150 mm / 200 mm
重復性 ±0.04 mm
大線速度3,300 mm/s
點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。
| YF002N的規格 | |||
| 應用 | 裝配, 物料搬運 | ||
|---|---|---|---|
| 類型 | 并行鏈路類型 | ||
| 大負載 (kg) | 2 | ||
| 自由度 (軸) | 4 | ||
| 運動范圍 (mm) | ?600 × H200 | ||
| 循環時間*1 (負載) | 0.3 s (0.5 kg) 0.36 s (2 kg) | ||
| 位置重復性*2 (mm) | ± 0.04 | ||
| 角度定位精度 (°) | ± 0.1 | ||
| 質量 (kg) | 60 | ||
| 機身顏色 | 孟塞爾10GY9/1當量 | ||
| 安裝 | 懸掛 | ||
| 環境條件 | 環境溫度(°C) | 0 - 40 | |
| 相對濕度(%) | 35-85 (無結露) | ||
| 電源要量 *3 (kVA) | 3.0 | ||
| 保護等級 | 標準 | IP 65 | |
| 選項 | - | ||
| 控制柜 | 型號 面向北美 | E97 | |
| 型號 面向歐洲 | E91 | ||
| 型號 面向日本 & 亞洲 | E94 | ||
?1: 動作方式（上升25mm， 水平運動305mm，下降25mm的往復運動）
?2: 以ISO9283為基準。
?3: 因負載重量及動作方式而不同。
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