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昆山獨角獸機器人有限公司
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IRB 6400在同類機器人精確度高、剛度大，非常適合用于鋁鑄件的清理及預加工等場合
高性能工業機器人
IRB 6400R在同類機器人精確度高、剛度大，非常適合用于鋁鑄件的清理及預加工等場合。
可靠性強——正常運行時間長采用成熟設計，維護工作量降至低，正常工作時間長。
安全性佳——安全的投資運動控制功能和碰撞檢測功能可顯著減小工具或工件的損壞風險。
速度快——操作周期時間短采用ABB的控制技術，機器人始終能夠根據實際載荷對加速度和減速度進行優化，盡可能縮短操作周期時間。
精度高——零件生產質量穩定具有的路徑跟蹤精度和重復定位精度（RP=1.0mm），配套使用ABB TrueMove功能，該機器人不論速度如何，均可保持運行路徑始終不變。
堅固耐用——適合惡劣生產環境IRB 6400R機器人采用材料強度很高的全鋼結構，其手臂經過機械平衡處理并配有雙軸承。鑄造專家型器人的整個機械臂達到IP67級密閉性，耐高壓蒸汽清洗，非常適合應用于惡劣生產環境。
| 機器人版本, IRB | 到達距離 | 承重能力 |
| 6400R/2.5-200 | 2.5 m | 200 kg |
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| 6400R/2.8-200 | 2.8 m | 200 kg |
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