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昆山獨角獸機器人有限公司
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隨著高齡化問題的日益突出，新藥品的需求也越來越大。制藥·醫療現場人工作業會有出現操作失誤或是微生物混入的風險，同時抗癌藥劑等高藥理活性醫藥品的保存等也會對人體有輻射風險。為避免此類事件的發生，機器人自動化的呼聲也越來越大。【MC004V】就是為制藥·醫療行業而開發出來的藥用機器人。
負載4 kg
水平伸展距離506 mm
重復性±0.05 mm
點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。
| MC004V的規格 | |||
| 自由度 | 6 軸 | ||
|---|---|---|---|
| 負載 | 4 kg | ||
| 水平伸展距離 | 505.8 mm | ||
| 重復性?1 | ±0.05 mm | ||
| 工作范圍 (度) & 大速度 (度/秒) | 軸 | 運動范圍 | 大速度 |
| JT1 | ±180° | 175°/s | |
| JT2 | +135° ~ -95° | 180°/s | |
| JT3 | +60° ~ -155° | 225°/s | |
| JT4 | ±270° | 700°/s | |
| JT5 | ±120° | 500°/s | |
| JT6 | ±270° | 350°/s | |
| 手腕承載能力 | 軸 | 大力矩 | 慣性力矩 |
| JT4 | 8.5 N?m | 0.20 kg?m2 | |
| JT5 | 8.5 N?m | 0.20 kg?m2 | |
| JT6 | 4.0 N?m | 0.10 kg?m2 | |
| 質量 | 25 kg(不包括選配設備) | ||
| 機身顏色 | 環氧漆（安瓿白） | ||
| 安裝 | 地面, 懸掛 | ||
| 保護等級 | 手腕: IP67基座:IP65 *同等 | ||
| 無塵室等級 | ISO 5級(Fed. Std. 100級) | ||
| 控制柜 | 型號 面向北美 | F60 | |
| 型號 面向歐洲 | |||
| 型號 面向日本 & 亞洲 | |||
?1: 以ISO9283為基準。
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