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昆山獨角獸機器人有限公司
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M系列的大負載機器人集成了緊湊的外形設計與長伸展距離和高手腕力矩。擁有令人印象深刻的高達1,500 kg的負載能力，該創新性機器人系列的設計給了它們極其方便而又高精度地舉起和操縱重物的力量。
負載1,500 kg
伸展距離4,005 mm
重復性±0.1 mm
大線速度5,000 mm/s
點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。
| MG15HL的規格 | |||
| 自由度 | 6 軸 | ||
|---|---|---|---|
| 負載 | 1,500 kg | ||
| 水平伸展距離 | 4,005 mm | ||
| 重復性?1 | ±0.1 mm | ||
| 工作范圍 (度) & 大速度 (度/秒) | 軸 | 運動范圍 | 大速度 |
| JT1 | ±150° | 65°/s | |
| JT2 | +90° ~ -40° | 65°/s | |
| JT3 | +30° ~ -110° | 33.5°/s | |
| JT4 | ±360° | 36°/s | |
| JT5 | ±120° | 36°/s | |
| JT6 | ±360° | 80°/s | |
| 手腕承載能力 | 軸 | 大力矩 | 慣性力矩 |
| JT4 | 15,000 N?m | 2,250 kg?m2 | |
| JT5 | 15,000 N?m | 2,250 kg?m2 | |
| JT6 | 4,410 N?m | 1,200 kg?m2 | |
| 質量 | 6,550 kg (不包括選配設備) | ||
| 機身顏色 | 川崎標準色 | ||
| 安裝 | 地面 | ||
| 保護等級 | 手腕: IP65 基座: IP65 *同等 | ||
| 控制柜 | 型號 面向北美 | E58 | |
| 型號 面向歐洲 | |||
| 型號 面向日本 & 亞洲 | |||
?1: 以ISO9283為基準。
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