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昆山獨角獸機器人有限公司
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能適合輕量物的搬運作業； 應用范圍廣。
| 型號 | FD-V20 | |
| 軸數 | 6軸 | |
| 負載 | 20kg | |
| 重復定位精度 | ±0.07mm | |
| 驅動容量 | 5600w | |
| 動作范圍 | 基本軸J1 | ±170°（±50°） |
| 基本軸J2 | ﹣155°~﹢100° | |
| 基本軸J3 | ﹣170°~﹢260° | |
| 手臂軸J4 | ±180° | |
| 手臂軸J5 | ﹣50°~﹢230° | |
| 手臂軸J6 | ±360° | |
| 速度 | 基本軸J1 | 3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝） |
| 基本軸J2 | 3.32rad/s｛175°/s｝ | |
| 基本軸J3 | 3.14rad/s｛210°/s｝ | |
| 基本軸J4 | 6.98rad/s｛420°/s｝ | |
| 基本軸J5 | 6.98rad/s｛420°/s｝ | |
| 基本軸J6 | 10.5rad/s｛600°/s｝ | |
| 荷載能力 | 允許扭矩J4 | 43.7N·m |
| 允許扭矩J5 | 43.7N·m | |
| 允許扭矩J6 | 19.6N·m | |
| 允許慣性矩J4 | 1.09kg·m2 | |
| 允許慣性矩J5 | 1.09kg·m2 | |
| 允許慣性矩J6 | 0.24kg·m2 | |
| 機器人動作范圍截面面積 | 5.27m2x340° | |
| 周圍溫度·濕度 | 0~45℃,20~80%RH(無冷凝） | |
| 本體重量 | 278kg | |
| 第3軸可載能力 | 20kg | |
| 安裝方式 | 地面/側掛/吊裝 | |
| 主要應用 | 能應用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途， 對應生產加工中各種需求。 | |
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