注塑機 擠出機 造粒機 吹膜機 吹塑機 吹瓶機 成型機 吸塑機 滾塑機 管材生產線 板材生產線 型材生產線 片材生產線 發泡設備 塑料壓延機
昆山獨角獸機器人有限公司
昆山獨角獸機器人有限公司
暫無信息 |
保持焊槍位置和姿勢不變的情況下，可以改變機器人的姿勢； 7軸機器人的復雜示教，通過運用協調技術，實現簡單的手動操作； 行業內將焊接電纜內藏于第7軸機構中，示教作業時不需要擔心電纜與夾具及工件的干涉。
| 構造 | 垂直多關節型 | ||
| 軸數 | 7 | ||
| 手臂可搬重量 | 4 kg | ||
| 位置重復精度 | ±0.08mm(注1) | ||
| 驅動方法 | AC伺服馬達 | ||
| 驅動容量 | 3550W | ||
| 位置反饋 | 值編碼器 | ||
| 動作范圍 | 基本軸 | J1(旋轉1) | ±170° |
| J2(前后) | -145°~+70° | ||
| J7(旋轉2) | ±90° | ||
| J3(上下) | -170°~+142.6° | ||
| 手臂軸 | J4(回轉) | ±155° | |
| J5(擺動) | -45°~+225°(注2) | ||
| J6(扭轉) | ±205°(注2) | ||
| 速度 | 基本軸 | J1(旋轉1) | 3.66rad/s{210°/s} |
| J2(前后) | 3.66rad/s{210°/s} | ||
| J7(旋轉2) | 3.14rad/s{180°/s} | ||
| J3(上下) | 3.66rad/s{210°/s} | ||
| 手臂軸 | J4(回轉) | 7.33rad/s{420°/s} | |
| J5(擺動) | 7.33rad/s{420°/s} | ||
| J6(扭轉) | 10.5rad/s{600°/s} | ||
| 手臂負荷能力 | 允許扭矩 | J4(回轉) | 10.1N.m |
| J5(擺動) | 10.1N.m | ||
| J6(扭轉) | 2.94N.m | ||
| 允許慣性矩 | J4(回轉) | 0.38kg.m2 | |
| J5(擺動) | 0.38kg.m2 | ||
| J6(扭轉) | 0.03kg.m2 | ||
| 機器人動作范圍截面面積 | 2.57m2 ×340° | ||
| 使用環境條件 | 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無結露) | ||
| 本體重量 | 189kg | ||
| 上部手臂可載重量 | 10kg(注3) | ||
| 安裝方法 | 地面(注4) | ||
| 本體顏色 | 白色(芒賽爾色標10GY9/1) | ||
您感興趣的產品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN
塑料機械網 設計制作，未經允許翻錄必究 .? ? ?
請輸入賬號
請輸入密碼
請輸驗證碼
