那智SRA系列SRA100HS/SRA100HB

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更新時間：2024-12-19 19:56:33瀏覽次數：10次

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昆山獨角獸機器人有限公司

經營模式：其他

商鋪產品：253條

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產品簡介

電纜內置型多功能機器人

詳細介紹

●內置電纜的中空機械臂

在具有中空結構的機械臂內，簡潔內置焊接電纜，軟管類

●緊湊機身

外形尺寸及動作范圍

SRA100HS-01

SRA100HB-01

(*1) 本產品的額定功率，規格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。

(*2) 如果本產品的最后使用者與軍事相關，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及國際貿易法"規定的出口限制的對象。出口時，請進行充分的審查和辦理所需的出口手續。

本體規格

機器人型號		SRA100HS-01	SRA100HB-01
結構		關節形
關節數		6
驅動方式		AC伺服方式
動作范圍	第1軸	±3.14rad (±180°)
	第2軸	-2.09 ～ +1.05rad (-120°～ +60°)	-2.09 ～ +1.05rad (-120°～ +60°)
	第3軸	-2.18 ～ +1.57rad (-125°～ +60°)	-2.64 ～ +1.57rad (-151°～ +90°)
	第4軸	±3.66rad (±210°)
	第5軸	±2.18rad (±125°)
	第6軸	±3.66rad (±210°)
速度	第1軸	2.37rad/s (136°/s)
	第2軸	2.00rad/s (115°/s)
	第3軸	2.79rad/s (160°/s)
	第4軸	3.66rad/s (210°/s)	3.93rad/s (225°/s)
	第5軸	3.05rad/s (175°/s)
	第6軸	5.41rad/s (310°/s)	5.50rad/s (315°/s)
可搬質量	手腕部	100kg
可搬質量	第1機械臂 ※1	20kg
手腕容許靜負荷扭矩	第4軸	830N·m	650N·m
	第5軸	830N·m	650N·m
	第6軸	441N·m	315N·m
手腕容許慣性力矩 ※2	第4軸	85kg·m2
	第5軸	85kg·m2
	第6軸	45kg·m2
位置反復精度 ※3		±0.1mm
設置方法		地面安裝
設置條件		周圍溫度： 0～45°C ※4 周圍濕度： 20～85%RH（無結露）安裝面的容許振動： 0.5G（4.9m/s2）以下
噪音級別 ※5		79.6dB
本體質量		690kg	750kg