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行業(yè)產(chǎn)品

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昆山獨(dú)角獸機(jī)器人有限公司


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那智 SRA系列?SRA133H/SRA166H/SRA210H

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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地蘇州市

塑料機(jī)械網(wǎng)采購部電話：0571-88918531QQ:2568841715

聯(lián)系方式：查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間：2024-12-19 19:55:18瀏覽次數(shù)：9次

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經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：253條

所在地區(qū)：江蘇蘇州市

聯(lián)系人：別軍義

產(chǎn)品簡介

電纜內(nèi)置型多功能機(jī)器人

詳細(xì)介紹


●提高舾裝電纜，軟管的可靠性

  • 使電纜活動穩(wěn)定，避免與周邊裝置的干擾傷害，從而提高可靠性
●縮短啟動時(shí)間
  • 電纜與周邊裝置沒有干擾，大幅縮短確認(rèn)作業(yè)程序的時(shí)間
●擴(kuò)大手腕動作范圍
  • 與傳統(tǒng)A-Trac相比，J5動作范圍擴(kuò)大到±10°，J6動作范圍擴(kuò)大到±5°（210kg可搬運(yùn)級別），直線動作量提升20%
●提高連接性
  • 與傳統(tǒng)A-Trac相比，手腕干擾范圍減少27%，可靠近狹小場所
●高速性

  • 中空機(jī)械臂可進(jìn)行與SRA相同的高速動作

  • 外形尺寸及動作范圍

    (*1) 本產(chǎn)品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
    (*2) 如果本產(chǎn)品的最后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及國際貿(mào)易法"規(guī)定的出口限制的對象。出口時(shí)，請進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。

    本體規(guī)格

    機(jī)器人型號 SRA133H-01 SRA166H-01 SRA210H-01
    結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)形
    關(guān)節(jié)數(shù) 6
    驅(qū)動方式 AC伺服方式
    動作
    范圍     		第1軸 ±3.14rad (±180°)
    第2軸 -1.40 ～ +1.05rad (-80°～ +60°)
    第3軸 -2.56 ～ +2.62rad (-146.5°～ +150°)
    第4軸 ±3.66rad (±210°)
    第5軸 ±2.18rad (±125°)
    第6軸 ±3.66rad (±210°)
    速度 第1軸 2.09rad/s (120°/s) 2.01rad/s (115°/s)
    第2軸 1.92rad/s (110°/s) 1.83rad/s (105°/s)
    第3軸 2.06rad/s (118°/s) 2.00rad/s (115°/s) 1.97rad/s (113°/s)
    第4軸 3.66rad/s (210°/s) 3.05rad/s (175°/s) 2.27rad/s (130°/s)
    第5軸 3.05rad/s (175°/s) 2.98rad/s (171°/s) 2.27rad/s (130°/s)
    第6軸 5.41rad/s (310°/s) 4.88rad/s (280°/s) 3.58rad/s (205°/s)
    可搬質(zhì)量 手腕部 133kg 166kg 210kg
    第1機(jī)械臂 ※1 20kg
    手腕容許
    靜負(fù)荷扭矩     		第4軸 830N·m 960N·m 1337N·m
    第5軸 830N·m 960N·m 1337N·m
    第6軸 441N·m 520N·m 720N·m
    手腕容許
    慣性
    力矩 ※2     		第4軸 85kg·m2 100kg·m2 200kg·m2
    第5軸 85kg·m2 100kg·m2 200kg·m2
    第6軸 45kg·m2 50kg·m2 155kg·m2
    位置反復(fù)精度 ※3 ±0.1mm ±0.15mm
    設(shè)置方法 地面安裝
    設(shè)置條件

    周圍溫度 ： 0～45°C ※4
    周圍濕度： 20～85%RH（無結(jié)露）
    安裝面的容許振動： 0.5G（4.9m/s2）以下

    噪音級別 ※5 79.6dB
    本體質(zhì)量 1040kg 1100kg

    1[rad]=180/π[°]　1[N?m]=1/9.8[kgf?m]


    ※1 第1機(jī)械臂上負(fù)荷會根據(jù)安裝位置，手腕負(fù)荷重量而變化。
    ※2 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負(fù)荷條件而有差異，請注意。
    ※3 依據(jù)“JIS B 8432"。
    ※4 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時(shí)，周圍溫度受到限制。
    ※5 這是根據(jù)JIS Z 8737-1（ISO 11201）測量的A荷載等價(jià)噪音級別。（額定負(fù)荷，速度的運(yùn)行）

關(guān)鍵詞：電纜

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