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昆山獨角獸機器人有限公司


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電裝LPH-040A1臂長|400mm 上下行程|150mm 大可搬運質量|3kg

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更新時間:2024-12-19 19:49:50瀏覽次數:6次

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所在地區:江蘇蘇州市

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產品簡介

隆重推出高功能DENSO機器人新4軸系列! 小型,輕量,緊湊的設備一定能滿足您的需求。(于中國)臂長|400mm上下行程|150mm大可搬運質量|3kg

詳細介紹


 

這款四軸機器人可以應用于3C、汽車、EMS等多個廣泛的行業領域。

 

 

標準配置工具用空氣配管(4條電路)與配線(19芯)



 

型號詳解

項目 規格
本體型式 LPH-040A1
軸數 4
機械臂全長 200(J1:第1機械臂)+200(J2:第2機械臂)=400mm
動作角度 及 行程 J1(第1軸) ±130°
J2(第2軸) ±146.6°
Z(第3軸) 150mm
T(第4軸) ±360°
軸組合 J1(第1軸)+J2(第2軸)+Z(第3軸)+T(第4軸)
可搬運質量 3kg
合成速度 機械臂前端 4,710mm/s
Z和T Z(第3軸):1,250mm/s

T(第4軸):1,875°/s

重復定位精度
(工具安裝面中心)(*1)
J1+J2 ±0.02mm
Z ±0.02mm
T ±0.01°
壓力輸入(下方向)

90N(1秒以內)

容許慣性力矩(慣量)

標準:0.0091kgm2

:0.075kgm2

位置檢測方式 編碼器
驅動電機、制動器 全軸AC伺服電機

Z軸:帶制動器

制動器 解除操作
  1. 僅在直接模式時,通過打開制動器解除開關,解除制動器
  2. 通過TP、MP操作解除制動器
用戶用氣動配管 3系統(φ4×2、φ6×1)
用戶用信號線 15芯(近接傳感器等的信號線)
空氣源 常用壓力 0.05×106Pa~0.35×106Pa
容許壓力 0.6×106Pa
質 量(*2) 約16 kg(約35 lb)


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