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昆山獨角獸機器人有限公司
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隆重推出高功能DENSO機器人新4軸系列! 小型,輕量,緊湊的設備一定能滿足您的需求。(于中國)臂長|400mm上下行程|150mm大可搬運質量|3kg
項目 | 規格 | ||
---|---|---|---|
本體型式 | LPH-040A1 | ||
軸數 | 4 | ||
機械臂全長 | 200(J1:第1機械臂)+200(J2:第2機械臂)=400mm | ||
動作角度 及 行程 | J1(第1軸) | ±130° | |
J2(第2軸) | ±146.6° | ||
Z(第3軸) | 150mm | ||
T(第4軸) | ±360° | ||
軸組合 | J1(第1軸)+J2(第2軸)+Z(第3軸)+T(第4軸) | ||
可搬運質量 | 3kg | ||
合成速度 | 機械臂前端 | 4,710mm/s | |
Z和T | Z(第3軸):1,250mm/s T(第4軸):1,875°/s | ||
重復定位精度 (工具安裝面中心)(*1) | J1+J2 | ±0.02mm | |
Z | ±0.02mm | ||
T | ±0.01° | ||
壓力輸入(下方向) | 90N(1秒以內) | ||
容許慣性力矩(慣量) | 標準:0.0091kgm2 :0.075kgm2 | ||
位置檢測方式 | 編碼器 | ||
驅動電機、制動器 | 全軸AC伺服電機 Z軸:帶制動器 | ||
制動器 解除操作 |
| ||
用戶用氣動配管 | 3系統(φ4×2、φ6×1) | ||
用戶用信號線 | 15芯(近接傳感器等的信號線) | ||
空氣源 | 常用壓力 | 0.05×106Pa~0.35×106Pa | |
容許壓力 | 0.6×106Pa | ||
質 量(*2) | 約16 kg(約35 lb) |
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