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昆山獨角獸機器人有限公司


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電裝 VM-6083/60B1 荷重：13kg 工作范圍：1298mm

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產品型號

品       牌

廠商性質其他

所  在  地蘇州市

塑料機械網采購部電話：0571-88918531QQ:2568841715

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更新時間：2024-12-19 19:48:24瀏覽次數：7次

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經營模式：其他

商鋪產品：253條

所在地區：江蘇蘇州市

聯系人：別軍義

產品簡介

在垂直多關節機械手中臂距長、可搬運質量大。大動作領域｜1,021?1,298mm大可搬運質量｜13kg標準循環時間｜0.89?0.95秒

詳細介紹


外形纖細

臂寬130mm，外形纖細，可減少與周邊設備之間的互相干擾，有助于實現設備小型化。

可搬運質量達13kg（*1），馬力十足。

可搬運質量達13kg（*1），馬力十足，搬運重物也輕輕松松。
*1：手腕向下超過±10°時為11kg。

在各輸出軸上采用了油封，外殼結合面上采用了氟類密封材料，提高了機械手在惡劣環境中的可靠性。 （手腕部：相當于IP65、主體部：相當于IP54）


標準配置工具用空氣配管（7條電路）、配線（10芯）、電磁閥

型號豐富

也可根據需求選擇防塵防滴型。
備有在惡劣環境下也可使用的“防塵防滴型"和在無塵自動化環境中使用的“超凈型"供選擇。

動作領域

標準型

防塵防濺型

［手腕部：IP65、主體部：IP54 相當于］

凈化型

［凈化度：等級100（0.3μm）］
約1000mm VM-6083G VM-6083G-W VM-6083G-P
約1300mm VM-60B1G VM-60B1G-W VM-60B1G-P


項目 單位 規格
本體形式 - VM-6083 VM-60B1
軸數 - 6
位置檢測方式 - 編碼器
驅動電機、制動器 - 帶全軸AC伺服電機/J2～J6帶制動器
機械臂全長(第1臂 + 第2臂) - 830（385+445） 1,110（520+590）
機械臂偏移 J1(旋轉) mm 180
J3(前臂) 100
動作領域（P點） 1,021 1,298
動作角度 J1 ° ±170
J2 +135，-90
J3 +165，-80 +168，-80
J4 ±185
J5 ±120
J6 ±360
可搬運質量 kg 13(*4)
合成速度(工具安裝面中心) mm/sec 8,300
標準循環時間(*1) sec 0.89 0.95
重復定位精度(工具安裝面中心)(*2) mm ±0.05 ±0.07
容許慣量（慣性力矩） J4,J5 kgm2 0.36
J6 0.064
用戶用氣動配管(*3) - 7系統（φ4×6，φ6×1）
電磁閥（2位置、雙電磁閥）×3
用戶用信號線 - 10芯（近接傳感器等的信號線）
空氣源 常用壓力 Mpa 0.10～0.39
容許壓力 0.49
空氣傳播噪音（A加權等效連續聲壓級） dB 80以下
保護等級 - IP40
質量 kg 約82
  1. 1.負荷5kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
  2. 2.重復定位精度是周圍環境溫度恒定時的精度。
  3. 3.只有?4×6可用內置電磁閥控制。
  4. 4.超過±11kg時，手腕部向下±10以內°。

防塵防濺

項目 單位 規格
本體形式 - VM-6083 VM-60B1
軸數 - 6
位置檢測方式 - 編碼器
驅動電機、制動器 - 帶全軸AC伺服電機/J2～J6帶制動器
機械臂全長(第1臂 + 第2臂) - 830（385+445） 1,110（520+590）
機械臂偏移 J1（旋轉） mm 180
J3(前臂) 100
動作領域（P點） 1,021 1,298
動作角度 J1 ° ±170
J2 +135，-90
J3 +165，-80 +168，-80
J4 ±185
J5 ±120
J6 ±360
可搬運質量 kg 13(*4)
合成速度(工具安裝面中心) mm/sec 8,300
標準循環時間(*1) sec 0.89 0.95
重復定位精度(工具安裝面中心)(*2) mm ±0.05 ±0.07
容許慣量（慣性力矩） J4,J5 kgm2 0.36
J6 0.064
用戶用氣動配管(*3) - 7系統（φ4×6，φ6×1）
電磁閥（2位置、雙電磁閥）×3
用戶用信號線 - 10芯（近接傳感器等的信號線）
空氣源 常用壓力 Mpa 0.10～0.39
容許壓力 0.49
空氣傳播噪音（A加權等效連續聲壓級） dB 80以下
保護等級 - 防塵防濺型：手腕IP65/主體部IP54
質量 kg 約82
  1. 1.負荷5kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
  2. 2.重復定位精度是周圍環境溫度恒定時的精度。
  3. 3.只有?4×6可用內置電磁閥控制。
  4. 4.超過±11kg時，手腕部向下±10以內°。

凈化室

項目 單位 規格
本體形式 - VM-6083 VM-60B1
軸數 - 6
位置檢測方式 - 編碼器
驅動電機、制動器 - 帶全軸AC伺服電機/J2～J6帶制動器
機械臂全長(第1臂 + 第2臂) - 830（385+445） 1,110（520+590）
機械臂偏移 J1(旋轉) mm 180
J3(前臂) 100
動作領域(P點) 1,021 1,298
動作角度 J1 ° ±170
J2 +135，-90
J3 +165，-80 +168，-80
J4 ±185
J5 ±120
J6 ±360
可搬運質量 kg 13(*4)
合成速度(工具安裝面中心) mm/sec 8,300
標準循環時間(*1) sec 0.89 0.95
重復定位精度(工具安裝面中心)(*2) mm ±0.05 ±0.07
容許慣量（慣性力矩） J4,J5 kgm2 0.36
J6 0.064
用戶用氣動配管(*3) - 7系統（φ4×6，φ6×1）
電磁閥（2位置、雙電磁閥）×3
用戶用信號線 - 10芯（近接傳感器等的信號線）
空氣源 常用壓力 Mpa 0.10～0.39
容許壓力 0.49
空氣傳播噪音（A加權等效連續聲壓級） dB 80以下
保護等級 - 清潔型：等級100
質量 kg 約82
  1. 1.負荷5kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
  2. 2.重復定位精度是周圍環境溫度恒定時的精度。
  3. 3.只有?4×6可用內置電磁閥控制。
  4. 4.超過±11kg時，手腕部向下±10以內°。



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