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行業(yè)產(chǎn)品

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昆山獨(dú)角獸機(jī)器人有限公司


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電裝 VS-6556/6577 荷重：7kg 工作范圍：653,854mm

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具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地蘇州市

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更新時間：2024-12-19 19:47:08瀏覽次數(shù)：6次

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經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：253條

所在地區(qū)：江蘇蘇州市

聯(lián)系人：別軍義

產(chǎn)品簡介

外形緊湊、小巧，高速與高搬運(yùn)性能兼?zhèn)洹４髣幼黝I(lǐng)域｜653?854mm大可搬運(yùn)質(zhì)量｜7kg標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間｜0.49?0.59秒

詳細(xì)介紹


可搬運(yùn)質(zhì)量7kg（手腕向下±45°以內(nèi)）

雖然小巧，但可搬運(yùn)質(zhì)量達(dá)到7kg（手腕向下±45°以內(nèi)）（*1），馬力強(qiáng)勁。提高了設(shè)計(jì)的自由度。

 

外形纖細(xì)

臂寬110mm，外形纖細(xì)，減少了與周邊設(shè)備之間的互相干擾。



而且，設(shè)置面積為“200×200mm"，相當(dāng)于兩張明信片的大小，有助于實(shí)現(xiàn)設(shè)備小型化。

 

標(biāo)準(zhǔn)配置工具用空氣配管（7條電路）、配線（10芯）、電磁閥　

 

型號豐富

備有在惡劣環(huán)境下也可使用的“防塵防滴型"和在無塵自動化環(huán)境中使用的“超凈型"供選擇。


標(biāo)準(zhǔn)

項(xiàng)目 標(biāo)準(zhǔn) 標(biāo)準(zhǔn)、帶制動器
本體型式 VS-6556 VS-6577 VS-6556-B VS-6577-B
軸數(shù) 6
機(jī)械臂全長 270(第1臂)+
295(第2臂)=565mm 		365(第1臂)+
405(第2臂)=770mm 		270(第1臂)+
295(第2臂)=565mm 		365(第1臂)+
405(第2臂)=770mm
機(jī)械臂偏移 J1(旋轉(zhuǎn)):75mm J3(前腕):90mm
動作領(lǐng)域 R=733mm(工具安裝面)
R=653mm
(P點(diǎn):J4、J5、J6中心) 		R=934mm(工具安裝面)
R=854mm
(P點(diǎn):J4、J5、J6中心) 		R=733mm(工具安裝面)
R=653mm
(P點(diǎn):J4、J5、J6中心) 		R=934mm(工具安裝面) 
R=854mm
(P點(diǎn):J4、J5、J6中心)
動作角度 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360° 		J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360° 		J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360° 		J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
可搬運(yùn)質(zhì)量 7kg(手腕部向下±45°以內(nèi)) (※4)
合成速度 8200mm/s
(工具安裝面中心) 		7600mm/s
(工具安裝面中心) 		8200mm/s
(工具安裝面中心) 		7600mm/s
(工具安裝面中心)
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間(※1) 約0.4臺（sec） 約0.5臺（sec） 約0.4臺（sec） 約0.5臺（sec）
重復(fù)定位精度(※2) X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安裝面中心) 		X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安裝面中心) 		X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安裝面中心) 		X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安裝面中心)
容許慣性力矩 J4、J5周圍:0.41kgm2　J6周圍:0.063kgm2 　(負(fù)荷設(shè)定7kg時)
位置檢測方式 編碼器
驅(qū)動電機(jī)、制動器 帶全軸AC伺服電機(jī)、J2～J4帶制動器 帶全軸AC伺服電機(jī)、J2～J6帶制動器
制動器解除操作 通過TP、MP操作解除制動器
用戶用氣動配管(※3) 7系統(tǒng)(φ4x6、φ6x1)
電磁閥(2位置、雙電磁閥)內(nèi)置3個
用戶用信號線 10芯（近接傳感器等的信號線）
空氣源 常用壓力 1.0×105Pa～3.9×105Pa
容許壓力 4.9×105Pa
保護(hù)等級 IP40
空氣傳播噪音 80dB以下（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級）
質(zhì)量 約35kg (77lb) 約36kg (80lb) 約35kg (77lb) 約36kg (80lb)
  1. 1.負(fù)荷1kg時，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時間。
  2. 2.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。
  3. 3.只有φ4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。
  4. 4.手腕部向下超過±45°時，可搬運(yùn)質(zhì)量為6kg。

防塵防濺

項(xiàng)目 防塵防濺 防塵防濺、帶制動器
本體型式 VS-6556-W VS-6577-W VS-6556-BW VS-6577-BW
軸數(shù) 6
機(jī)械臂全長 270(第1臂)+
295(第2臂)=565mm 		365(第1臂)+
405(第2臂)=770mm 		270(第1臂)+
295(第2臂)=565mm 		365(第1臂)+
405(第2臂)=770mm
機(jī)械臂偏移 J1(旋轉(zhuǎn)):75mm　　　J3(前腕):90mm
動作領(lǐng)域 R=733mm(工具安裝面)
R=653mm
(P點(diǎn):J4、J5、J6中心) 		R=934mm(工具安裝面)
R=854mm
(P點(diǎn):J4、J5、J6中心) 		R=733mm(工具安裝面)
R=653mm
(P點(diǎn):J4、J5、J6中心) 		R=934mm(工具安裝面)
R=854mm
(P點(diǎn):J4、J5、J6中心)
動作角度 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360° 		J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360° 		J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360° 		J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
可搬運(yùn)質(zhì)量 7kg(手腕部向下±45°以內(nèi)) (※4)
合成速度 8200mm/s
(工具安裝面中心) 		7600mm/s
(工具安裝面中心) 		8200mm/s
(工具安裝面中心) 		7600mm/s
(工具安裝面中心)
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間(※1) 約0.4臺（sec） 約0.5臺（sec） 約0.4臺（sec） 約0.5臺（sec）
重復(fù)定位精度(※2) X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安裝面中心) 		X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安裝面中心) 		X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安裝面中心) 		X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安裝面中心)
容許慣性力矩 J4、J5周圍:0.413kgm2　J6周圍:0.063kgm2 　(負(fù)荷設(shè)定7kg時)
位置檢測方式 編碼器
驅(qū)動電機(jī)、制動器 帶全軸AC伺服電機(jī)、J2～J4帶制動器 帶全軸AC伺服電機(jī)、J2～J6帶制動器
制動器解除操作 通過TP、MP操作解除制動器
用戶用氣動配管(※3) 7系統(tǒng)(φ4x6、φ6x1)電磁閥(2位置、雙電磁閥)×3
用戶用信號線 10芯（近接傳感器等的信號線）
空氣源 常用壓力 1.0×105Pa～3.9×105Pa
容許壓力 4.9×105Pa
保護(hù)等級 IP54(手腕部IP65)
空氣傳播噪音 80dB以下（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級）
質(zhì)量 約35kg(約77lb) 約36kg(約80lb) 約35kg(約77lb) 約36kg(約80lb)
  1. 1.負(fù)荷1kg時，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時間。
  2. 2.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。
  3. 3.只有φ4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。
  4. 4.手腕部向下超過±45°時，可搬運(yùn)質(zhì)量為6kg。

凈化室

項(xiàng)目 凈化室 凈化室、帶制動器
本體型式 VS-6556
-P10 		VS-6556
-P100 		VS-6577
-P10 		VS-6577
-P100 		VS-6556
-BP10 		VS-6556
-BP100 		VS-6577
-BP10 		VS-6577
-BP100
軸數(shù) 6
機(jī)械臂全長 270(第1臂)
+295(第2臂)=565mm 		365(第1臂)
+405(第2臂)=770mm 		270(第1臂)
+295(第2臂)=565mm 		365(第1臂)
+405(第2臂)=770mm
機(jī)械臂偏移 J1(旋轉(zhuǎn)):75mm　　　J3(前腕):90mm
動作領(lǐng)域 R=733mm(工具安裝面)
R=653mm
(P點(diǎn):J4、J5、J6中心) 		R=934mm(工具安裝面)
R=854mm
(P點(diǎn):J4、J5、J6中心) 		R=733mm(工具安裝面)
R=653mm
(P點(diǎn):J4、J5、J6中心) 		R=934mm(工具安裝面)
R=854mm
(P點(diǎn):J4、J5、J6中心)
動作角度 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360° 		J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360° 		J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360° 		J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
可搬運(yùn)質(zhì)量 7kg(手腕部向下±45°以內(nèi))(※4)
合成速度 8200mm/s
(工具安裝面中心) 		7600mm/s
(工具安裝面中心) 		8200mm/s
(工具安裝面中心) 		7600mm/s
(工具安裝面中心)
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間(※1) 約0.4臺（sec） 約0.5臺（sec） 約0.4臺（sec） 約0.5臺（sec）
重復(fù)定位精度(※2) X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安裝面中心) 		X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安裝面中心) 		X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安裝面中心) 		X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安裝面中心)
容許慣性力矩 J4、J5周圍:0.413kgm2　J6周圍:0.063kgm2 　(負(fù)荷設(shè)定7kg時)
位置檢測方式 編碼器
驅(qū)動電機(jī)、制動器 帶全軸AC伺服電機(jī)、J2～J4帶制動器 帶全軸AC伺服電機(jī)、J2～J6帶制動器
用戶用氣動配管(※3) 6系統(tǒng)(φ4×6)　　電磁弁(2位置、雙電磁閥)×3
用戶用信號線 10芯（近接傳感器等的信號線）
空氣源 常用壓力 1.0×105Pa～3.9×105Pa
容許壓力 4.9×105Pa
保護(hù)等級 等級10(0.1μ) 等級100(0.3μ) 等級10(0.1μ) 等級100(0.3μ) 等級10(0.1μ) 等級100(0.3μ) 等級10(0.1μ) 等級100(0.3μ)
空氣傳播噪音 80dB以下（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級）
質(zhì)量 約35kg (約77lb) 約36kg (約80lb) 約35kg (約77lb) 約36kg (約80lb)
  1. 1.負(fù)荷1kg時，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時間。
  2. 2.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。
  3. 3.只有φ4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。
  4. 4.手腕部向下超過±45°時，可搬運(yùn)質(zhì)量為6kg。

標(biāo)準(zhǔn)

項(xiàng)目 標(biāo)準(zhǔn) 標(biāo)準(zhǔn)、帶制動器
本體型式 VS-6556 VS-6577 VS-6556-B VS-6577-B
軸數(shù) 6
機(jī)械臂全長 270(第1臂)+
295(第2臂)=565mm 		365(第1臂)+
405(第2臂)=770mm 		270(第1臂)+
295(第2臂)=565mm 		365(第1臂)+
405(第2臂)=770mm
機(jī)械臂偏移 J1(旋轉(zhuǎn)):75mm J3(前腕):90mm
動作領(lǐng)域 R=733mm(工具安裝面)
R=653mm
(P點(diǎn):J4、J5、J6中心) 		R=934mm(工具安裝面)
R=854mm
(P點(diǎn):J4、J5、J6中心) 		R=733mm(工具安裝面)
R=653mm
(P點(diǎn):J4、J5、J6中心) 		R=934mm(工具安裝面) 
R=854mm
(P點(diǎn):J4、J5、J6中心)
動作角度 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360° 		J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360° 		J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360° 		J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
可搬運(yùn)質(zhì)量 7kg(手腕部向下±45°以內(nèi)) (※4)
合成速度 8200mm/s
(工具安裝面中心) 		7600mm/s
(工具安裝面中心) 		8200mm/s
(工具安裝面中心) 		7600mm/s
(工具安裝面中心)
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間(※1) 約0.4臺（sec） 約0.5臺（sec） 約0.4臺（sec） 約0.5臺（sec）
重復(fù)定位精度(※2) X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安裝面中心) 		X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安裝面中心) 		X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安裝面中心) 		X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安裝面中心)
容許慣性力矩 J4、J5周圍:0.41kgm2　J6周圍:0.063kgm2 　(負(fù)荷設(shè)定7kg時)
位置檢測方式 編碼器
驅(qū)動電機(jī)、制動器 帶全軸AC伺服電機(jī)、J2～J4帶制動器 帶全軸AC伺服電機(jī)、J2～J6帶制動器
制動器解除操作 通過TP、MP操作解除制動器
用戶用氣動配管(※3) 7系統(tǒng)(φ4x6、φ6x1)
電磁閥(2位置、雙電磁閥)內(nèi)置3個
用戶用信號線 10芯（近接傳感器等的信號線）
空氣源 常用壓力 1.0×105Pa～3.9×105Pa
容許壓力 4.9×105Pa
保護(hù)等級 IP40
空氣傳播噪音 80dB以下（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級）
質(zhì)量 約35kg (77lb) 約36kg (80lb) 約35kg (77lb) 約36kg (80lb)
  1. 1.負(fù)荷1kg時，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時間。
  2. 2.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。
  3. 3.只有φ4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。
  4. 4.手腕部向下超過±45°時，可搬運(yùn)質(zhì)量為6kg。

防塵防濺

項(xiàng)目 防塵防濺 防塵防濺、帶制動器
本體型式 VS-6556-W VS-6577-W VS-6556-BW VS-6577-BW
軸數(shù) 6
機(jī)械臂全長 270(第1臂)+
295(第2臂)=565mm 		365(第1臂)+
405(第2臂)=770mm 		270(第1臂)+
295(第2臂)=565mm 		365(第1臂)+
405(第2臂)=770mm
機(jī)械臂偏移 J1(旋轉(zhuǎn)):75mm　　　J3(前腕):90mm
動作領(lǐng)域 R=733mm(工具安裝面)
R=653mm
(P點(diǎn):J4、J5、J6中心) 		R=934mm(工具安裝面)
R=854mm
(P點(diǎn):J4、J5、J6中心) 		R=733mm(工具安裝面)
R=653mm
(P點(diǎn):J4、J5、J6中心) 		R=934mm(工具安裝面)
R=854mm
(P點(diǎn):J4、J5、J6中心)
動作角度 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360° 		J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360° 		J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360° 		J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
可搬運(yùn)質(zhì)量 7kg(手腕部向下±45°以內(nèi)) (※4)
合成速度 8200mm/s
(工具安裝面中心) 		7600mm/s
(工具安裝面中心) 		8200mm/s
(工具安裝面中心) 		7600mm/s
(工具安裝面中心)
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間(※1) 約0.4臺（sec） 約0.5臺（sec） 約0.4臺（sec） 約0.5臺（sec）
重復(fù)定位精度(※2) X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安裝面中心) 		X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安裝面中心) 		X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安裝面中心) 		X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安裝面中心)
容許慣性力矩 J4、J5周圍:0.413kgm2　J6周圍:0.063kgm2 　(負(fù)荷設(shè)定7kg時)
位置檢測方式 編碼器
驅(qū)動電機(jī)、制動器 帶全軸AC伺服電機(jī)、J2～J4帶制動器 帶全軸AC伺服電機(jī)、J2～J6帶制動器
制動器解除操作 通過TP、MP操作解除制動器
用戶用氣動配管(※3) 7系統(tǒng)(φ4x6、φ6x1)電磁閥(2位置、雙電磁閥)×3
用戶用信號線 10芯（近接傳感器等的信號線）
空氣源 常用壓力 1.0×105Pa～3.9×105Pa
容許壓力 4.9×105Pa
保護(hù)等級 IP54(手腕部IP65)
空氣傳播噪音 80dB以下（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級）
質(zhì)量 約35kg(約77lb) 約36kg(約80lb) 約35kg(約77lb) 約36kg(約80lb)
  1. 1.負(fù)荷1kg時，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時間。
  2. 2.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。
  3. 3.只有φ4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。
  4. 4.手腕部向下超過±45°時，可搬運(yùn)質(zhì)量為6kg。

凈化室

項(xiàng)目 凈化室 凈化室、帶制動器
本體型式 VS-6556
-P10 		VS-6556
-P100 		VS-6577
-P10 		VS-6577
-P100 		VS-6556
-BP10 		VS-6556
-BP100 		VS-6577
-BP10 		VS-6577
-BP100
軸數(shù) 6
機(jī)械臂全長 270(第1臂)
+295(第2臂)=565mm 		365(第1臂)
+405(第2臂)=770mm 		270(第1臂)
+295(第2臂)=565mm 		365(第1臂)
+405(第2臂)=770mm
機(jī)械臂偏移 J1(旋轉(zhuǎn)):75mm　　　J3(前腕):90mm
動作領(lǐng)域 R=733mm(工具安裝面)
R=653mm
(P點(diǎn):J4、J5、J6中心) 		R=934mm(工具安裝面)
R=854mm
(P點(diǎn):J4、J5、J6中心) 		R=733mm(工具安裝面)
R=653mm
(P點(diǎn):J4、J5、J6中心) 		R=934mm(工具安裝面)
R=854mm
(P點(diǎn):J4、J5、J6中心)
動作角度 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360° 		J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360° 		J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360° 		J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
可搬運(yùn)質(zhì)量 7kg(手腕部向下±45°以內(nèi))(※4)
合成速度 8200mm/s
(工具安裝面中心) 		7600mm/s
(工具安裝面中心) 		8200mm/s
(工具安裝面中心) 		7600mm/s
(工具安裝面中心)
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間(※1) 約0.4臺（sec） 約0.5臺（sec） 約0.4臺（sec） 約0.5臺（sec）
重復(fù)定位精度(※2) X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安裝面中心) 		X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安裝面中心) 		X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安裝面中心) 		X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安裝面中心)
容許慣性力矩 J4、J5周圍:0.413kgm2　J6周圍:0.063kgm2 　(負(fù)荷設(shè)定7kg時)
位置檢測方式 編碼器
驅(qū)動電機(jī)、制動器 帶全軸AC伺服電機(jī)、J2～J4帶制動器 帶全軸AC伺服電機(jī)、J2～J6帶制動器
用戶用氣動配管(※3) 6系統(tǒng)(φ4×6)　　電磁弁(2位置、雙電磁閥)×3
用戶用信號線 10芯（近接傳感器等的信號線）
空氣源 常用壓力 1.0×105Pa～3.9×105Pa
容許壓力 4.9×105Pa
保護(hù)等級 等級10(0.1μ) 等級100(0.3μ) 等級10(0.1μ) 等級100(0.3μ) 等級10(0.1μ) 等級100(0.3μ) 等級10(0.1μ) 等級100(0.3μ)
空氣傳播噪音 80dB以下（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級）
質(zhì)量 約35kg (約77lb) 約36kg (約80lb) 約35kg (約77lb) 約36kg (約80lb)
  1. 1.負(fù)荷1kg時，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時間。
  2. 2.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。
  3. 3.只有φ4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。
  4. 4.手腕部向下超過±45°時，可搬運(yùn)質(zhì)量為6kg。



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