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昆山獨角獸機器人有限公司


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電裝 VP-5243/6242 荷重：2.5-3kg 工作范圍：430-432mm

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產品型號

品       牌

廠商性質其他

所  在  地蘇州市

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更新時間：2024-12-19 19:45:41瀏覽次數(shù)：6次

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經營模式：其他

商鋪產品：253條

所在地區(qū)：江蘇蘇州市

聯(lián)系人：別軍義

產品簡介

適于在空間有限地方的設置。大動作領域｜430?432mm大可搬運質量｜3?2.5kg標準循環(huán)時間｜0.99秒

詳細介紹


有5軸和6軸2種型號

為了滿足廣泛的需求，準備了5軸型：VP-5243和能夠完成多方向作業(yè)的6軸型：VP6242。

 

大可搬運質量3kg（5軸型）*1 大可搬運質量2.5kg（6軸型）*2

小巧但馬力十足。

 

輕量

主體重量僅13kg（5軸型）。小巧、輕量，便于攜帶、安裝。亦能靈活應對工廠布局的變化。

 

外形小巧

設置面積為160×160mm，相當于兩張明信片大小。是一款節(jié)省空間的設計。有助于實現(xiàn)設備小型化。

 

全軸采用低輸出功率的伺服電機

全軸采用80W以下的AC伺服電機。電機總容量也控制在300W以下，極其節(jié)能。

 

標準配置工具用空氣配管（4條電路）和配線（9芯）

 

落地安裝與吊裝均可

  1. *1：手腕向下超過±45°時，大可搬運質量為2.5kg。（5軸型） 
  2. *2：手腕向下超過±45°時，大可搬運質量為2.0kg。（6軸型） 

型號詳解





  • 特長
  • 規(guī)格
  • 外形尺寸
  • 標準構成品
  • 選項品


項目 單位 規(guī)格
本體型式 - VP-5243 VP-6242
軸數(shù) - 5 6
位置檢測方式 - 編碼器
驅動電機、制動器 - 帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器
機械臂全長(第1臂 + 第2臂) mm 430（210+220） 420（210+210）
機械臂偏移 J3(前臂) mm - 75
大動作領域(P點) mm 430 432
動作角度 J1 。 ±160
J2 ±120
J3 +136, -128 +160, +19
J4 - ±160
J5 ±120
J6 ±360
大可搬運質量 kg 3（手腕部向下 ±45°以內）（*3） 2.5（手腕部向下 ±45°以內）（*4）
合成大速度(工具安裝面中心) mm/sec 3,900 -
標準循環(huán)時間（*1） sec 0.99 -
重復定位精度(工具安裝面中心)（*2） mm ±0.02 -
大容許慣性力矩
(慣性) 		J4,J5 kg㎡ 0.04(*5） 0.03
J6 0.01 0.007
用戶用氣動配管 - 4系統(tǒng)（φ4×4）
用戶用信號線 - 9芯（近接傳感器等的信號線）
空氣源 常用壓力 MPa 0.10～0.39
大容許壓力 0.49
空氣傳播噪音（A加權等效連續(xù)聲壓級） dB 80以下
質量 kg 約13 約15
  1. *1.負荷1kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
  2. *2.重復定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。
  3. *3.手腕部向下超過±45°時，大可搬運質量為2.5kg。
  4. *4.手腕部向下超過±45°時，大可搬運質量為2kg。
  5. *5.VP-5243無J4。

VP系列

  標準型
VP-5243 下載
VP-6242 下載
  • 特長
  • 規(guī)格
  • 外形尺寸
  • 標準構成品
  • 選項品

RC8



分類 選件名 數(shù)量
機器人＆附件 機器人本體 1臺
本體之間電纜（選件） 1根
指向標簽 1張
夾治具控制信號用連接器組件（CN20、CN21用） 1組
定位銷釘（帶內螺紋的定位銷釘＆菱形銷釘） 1組
控制器＆附件 機器人控制器 1臺
電源電纜(5m) 1根
代用教導器的連接器 1個
電纜扣夾 1個
其它軟件 WINCAPSⅢ Trial安裝CD 1張
使用說明書（手冊CD） 1組
警告標簽 1張




分 類 選 件 名
I/O電纜 標準I/O電纜組件 Mini I/O電纜(8 m)和
HAND I/O電纜(8 m)的組件
Mini I/O電纜(15 m)和
HAND I/O電纜(15 m)的組件
Mini I/O電纜（68引腳） 8 m
15 m
HAND I/O電纜（20引腳） 8 m
15 m
并行I/O用電纜（96引腳） 8 m
15m
操作用機器 多功能教導器 電纜長度：4 m
電纜長度：8 m
電纜長度：12 m
小型教導器組件
（包括WINCAPSIII Light） 		電纜長度：4 m 日文標注
英文標注
電纜長度：8 m 日文標注
英文標注
電纜長度：12 m 日文標注
英文標注
教導器延長電纜 4 m TP, MP用
8 m TP, MP用
VS用 外裝電池單元 電纜 4 m
電纜 8 m
電纜 12 m
制動器解除單元 電纜 4 m
電纜 8 m
電纜 12 m
洗氣單元 僅抗惡劣環(huán)境型
第二機械臂外殼R（帶螺紋孔）
VS-050/060用 		僅標準型(IP40)
第二機械臂外殼R（帶螺紋孔）
VS-068/087用 		僅標準型(IP40)
J2機械末端用限制器螺栓M8 VS-050 / 060 第2軸用
J3機械末端用限制器螺栓M5 VS-050 / 060 第3軸用
J2 / J3機械末端用限制器螺栓M10 VS-068 / 087 第2軸、第3軸用
HM用 法蘭組件 可搬運20kg規(guī)格用
可搬運10kg規(guī)格用
HS用 法蘭組件 可搬運5kg規(guī)格用
XR用 閥Assy 4通歧管閥 單一產品出廠（補充品）
安裝在機器人上出廠
夾治具控制用電纜組件 -
夾治具控制用電纜 2m
選 件 名 / 規(guī) 格
VM/VP/HM/HS/XR系列 標準電纜  
（標準規(guī)格機器人中使用） 		直連 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
角連 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
VM/VP/HM/HS/XR系列 防濺電纜
（防塵、防濺規(guī)格、凈化室規(guī)格機器人中使用） 		直連 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
角連 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
VS-050/VS-060/
VS-068/VS-087用 電纜 		直連 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
角連 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
分 類 選 件 名
RC8系列用增設板 增設板 并行I/O板
(PCI卡) 		NPN型I/O 配套在控制器上出廠
(許可證)
板單件出廠（補充用）
(許可證)
板單件出廠（補充用）
（無許可證）
僅許可證
PNP型I/O 配套在控制器上出廠
(許可證)
板單件出廠（補充用）
(許可證)
板單件出廠（補充用）
（無許可證）
僅許可證
DeviceNet子局板
(PCI Express卡) 		子局 配套在控制器上出廠
(許可證)
板單件出廠（補充用）
(許可證)
板單件出廠（補充用）
（無許可證）
僅許可證
CC-Link遠程裝置板
(PCI Express卡) 		配套在控制器上出廠(許可證)
板單件出廠（補充用）(許可證)
板單件出廠（補充用）（無許可證）
僅許可證
PROFIBUS子局板
(PCI Express卡) 		配套在控制器上出廠(許可證)
板單件出廠（補充用）(許可證)
板單件出廠（補充用）（無許可證）
僅許可證
EtherNet/IP適配器板
(PCI Express卡) 		配套在控制器上出廠(許可證)
板單件出廠（補充用）(許可證)
板單件出廠（補充用）（無許可證）
僅許可證
電動夾治具控制板
(PCI卡) 		配套在控制器上出廠(許可證)
板單件出廠（補充用）(許可證)
板單件出廠（補充用）（無許可證）
僅許可證
RC8用VGA選項品 VGA中繼電纜組件※１ 將VGA連接器安裝在
VGA中繼電纜和控制器上出廠
安裝用選件 壁掛用撐條組件 壁掛、地面設置用
  1. *1.訂購控制器時選件
選 件 名 / 規(guī) 格
ＨＳ?ＨＭ?ＶＭ?ＶＰ?ＸＲ系列
VS-6556?VS-6577用 標準電纜  
（標準規(guī)格機器人中使用） 		直連 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
直連 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
ＨＳ?ＨＭ?ＶＭ?ＶＰ?ＸＲ系列
VS-6556?VS-6577用 防濺電纜
（防塵、防濺規(guī)格、凈化室規(guī)格機器人中使用） 		直連 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
直連 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
XYC系列 標準電纜  直連 4m
6m
 VS-050/VS-060/
VS-068/VS-087用 電纜 		直連 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
直連 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m





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