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昆山獨(dú)角獸機(jī)器人有限公司
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昆山獨(dú)角獸機(jī)器人有限公司
| 參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號(hào)
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地蘇州市
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更新時(shí)間：2024-12-19 19:15:34瀏覽次數(shù)：9次
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實(shí)現(xiàn)了短流程的掛壁安裝類型！6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：15Kg動(dòng)態(tài)范圍：2700mm用途：搬運(yùn)、噴涂
為噴涂室的緊湊化作出了貢獻(xiàn)。降低初期投入費(fèi)用和空調(diào)的運(yùn)營成本;
借長距離的軌跡動(dòng)作，可一次性完成噴涂面的噴涂，實(shí)現(xiàn)均勻的噴涂質(zhì)量;
可提供左側(cè)式，有側(cè)式機(jī)型，從而可以左右對(duì)稱配置設(shè)備;
可內(nèi)置電磁閥，電氣調(diào)壓閥，縮短換色時(shí)間。
| 機(jī)器人型號(hào) | EPX2700 | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | NX100 | |
| 設(shè)置 | W | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質(zhì)量 | 15kg | |
| 垂直伸長度 | 5147mm | |
| 水平伸長度 | 2700mm | |
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.15mm | |
| 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -125° ~ +25° / -25°~+125° |
| L軸（下臂） | -65° ~ +140° | |
| U軸（上臂） | -65° ~ +90° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -720° ~ +720° | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | -720° ~ +720° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -720° ~ +720° | |
| 大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 100°/s |
| L軸（下臂） | 100°/s | |
| U軸（上臂） | 110°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 450°/s | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 450°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 550°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 45.8N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 33.8N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 10.8N.m | |
| 容許慣性力矩 （GD2/4） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 1.45kg.m2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 0.79kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 0.10kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 590kg | |
| 電源容量*3 | 5.0kVA | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：但是，在+5°~+10°的動(dòng)作范圍內(nèi)，R軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動(dòng)作范圍內(nèi)，B軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）
-40°~+120°（S軸:+90°~+120°）
-40°~+120°（S軸:-90°~-90°）
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