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昆山獨角獸機器人有限公司
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對應新藥研究開發、臨床檢查、藥劑調劑操作衛生環境要求的新型適用于生物醫學裝置內部高速精確小型、輕巧型搬運多功能工業用機器人！6軸垂直多關節負載：3Kg動態范圍：532mm控制柜：FS100用途：搬運、生物醫學
小型、輕巧型中大級別3KG負載
S軸旋轉動作實現高級別大范圍-180°~+180°
具有的衛生管理設計：通過特殊噴涂和表面處理，滿足過氧化氫消毒清洗要求；高標準密封處理，機械手臂達到IP65防護等級，機械手腕實現IP67防護等級。
實現ISO5潔凈等級，防止灰塵產生和附著
應對密封環境的裝置內部設置，機器人采用供電線纜底部構造設計。
| 機器人型號 | MH3BM | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | FS100*4 | |
| 設置 | F,C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質量 | 3kg | |
| 垂直伸長度 | 804mm | |
| 水平伸長度 | 532mm | |
| 重復定位精度*2 | ±0.03mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -180° ~ +180° |
| L軸（下臂） | -85° ~ +90° | |
| U軸（上臂） | -105° ~ +260° | |
| R軸（手腕旋轉） | -170° ~ +170° | |
| B軸（手腕擺動） | -120° ~ +120° | |
| T軸（手腕回轉） | -360° ~ +360° | |
| S軸（旋轉） | 310°/s | |
| 大速度 | L軸（下臂） | 150°/s |
| U軸（上臂） | 190°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 300°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 300°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 420°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 5.39N.m |
| B軸（手腕擺動） | 5.39N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 2.94N.m | |
| 容許慣性力矩 （GD2/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.10kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 0.10kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 0.03kg.m2 | |
| 本體質量 | 27kg | |
| 電源容量*3 | 0.5kVA | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運用途。
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