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昆山獨角獸機器人有限公司
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雙臂機器人，高效節能多用途。6軸垂直多關節負載：20Kg/手臂動態范圍：2590mm控制柜：DX100用途：搬運、組裝/分裝、其他
雙臂控制，協調作業
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
性能可靠易維護
| 機器人型號 | SDA20D | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | DX100 | |
| 設置*1 | F | |
| 自由度 | 15 | |
| 可搬質量 | 20kg/腕 | |
| 垂直伸長度 | 1820mm | |
| 水平伸長度 | 2590mm | |
| 重復定位精度*2 | ±0.1mm | |
| 動作范圍 | 旋轉軸 | -180°~+180° |
| S軸（旋轉） | -180° ~ +180° | |
| L軸（下臂） | -110° ~ +110° | |
| E軸（肘） | -170°~+170° | |
| U軸（上臂） | -130° ~ +130° | |
| R軸（手腕旋轉） | -180° ~ +180° | |
| B軸（手腕擺動） | -110° ~ +110° | |
| T軸（手腕回轉） | -180° ~ +180° | |
| 大速度 | 旋轉軸 | 125°/s |
| S軸（旋轉） | 130°/s | |
| L軸（下臂） | 130°/s | |
| E軸（肘） | 170°/s | |
| U軸（上臂） | 170°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 200°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 200°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 400°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 58.8N.m |
| B軸（手腕擺動） | 58.8N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 29.4N.m | |
| 容許慣性力矩 （GD2/4） | R軸（手腕旋轉） | 4.0kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 4.0kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 2.0kg.m2 | |
| 本體質量 | 380kg | |
| 電源容量*3 | 4.4kVA | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：搬運用途。
*5： 也準備了內置晶體傳感器的規格。
*6：SIA1OF的時候是1.0kVA。
*7：SIA2OF的時候是1.5kVA。
*8：SDA5F的時候是1.5kVA。
*9：SDA10F的時候是2.0kVA。
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