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昆山獨角獸機器人有限公司
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IRB 120是ABB新型第四代機器人家族的新成員，也是迄今為止ABB制造的小機器人。 IRB 120具有敏捷、緊湊、輕量的特點，控制 精度與路徑精度俱優，是物料搬運與裝配應 用的理想選擇。
緊湊輕量 作為ABB目前小的機器人，IRB 120在緊湊空間內凝聚 了ABB產品系列的全部功能與技術。其重量減至僅25kg， 結構設計緊湊，幾乎可安裝在任何地方，比如工作站內 部，機械設備上方，或生產線上其他機器人的近旁。
用途廣泛 IRB 120廣泛適用于電子、食品飲料、機械、太陽能、制 藥、醫療、研究等領域，進一步增強了ABB新型第四代機 器人家族的實力。
采用白色涂層的潔凈室ISO 5級機型適用于高標準潔凈生 產環境，開辟了全新應用領域。
這款6軸機器人高荷重3kg（手腕(五軸)垂直向下時為 4kg），工作范圍達580mm，能通過柔性（非剛性）自動 化解決方案執行一系列作業。IRB 120是實現高成本效益 生產的之選，在有限的生產空間其優勢尤為明顯。
易于集成 IRB 120僅重25kg，出色的便攜性與集成性，使其成為同 類產品中的。該機器人的安裝角度不受任何限制。 機身表面光潔，便于清洗；空氣管線與用戶信號線纜從底 腳至手腕全部嵌入機身內部，易于機器人集成。
IRB 120是ABB新型第四代機器人家族的新 成員，也是迄今為止ABB制造的小機器人。 IRB 120具有敏捷、緊湊、輕量的特點，控制 精度與路徑精度俱優，是物料搬運與裝配應 用的理想選擇。
優化工作范圍 除水平工作范圍達580mm以外，IRB 120還具有的工 作行程，底座下方拾取距離為112mm。IRB 120采用對稱 結構，第2軸無外凸，回轉半徑極小，可靠近其他設備安 裝，纖細的手腕進一步增強了手臂的可達性。
快速，精準，敏捷 IRB 120配備輕型鋁合金馬達，結構輕巧、功率強勁，可 實現機器人高加速運行，在任何應用中都能確保優異的精 準度與敏捷性。
IRC5緊湊型控制器：小型機器人的佳“拍檔" ABB新推出的這款緊湊型控制器高度濃縮了IRC5的功 能，將以往大型設備“專享"的精度與運動控制引入了更 廣闊的應用空間。
除節省空間之外，新型控制器還通過設置單相電源輸入、 外置式信號接頭（全部信號）及內置式可擴展16路I/O系 統，簡化了調試步驟。
離線編程軟件RobotStudio可用于生產工作站模擬，為機 器人設定佳位置；還可執行離線編程，避免發生代價高 昂的生產中斷或延誤。
縮小占地面積 緊湊化、輕量化的IRB 120機器人與IRC5緊湊型控制器這 兩種新產品的結合，顯著縮小了占地面積，適合空 間緊張的應用場合。
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