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昆山獨(dú)角獸機(jī)器人有限公司


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安川 MS165 荷重：170kg 工作范圍：2702mm

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地蘇州市

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更新時(shí)間：2024-12-19 18:19:16瀏覽次數(shù)：12次

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經(jīng)營(yíng)模式：其他

商鋪產(chǎn)品：253條

所在地區(qū)：江蘇蘇州市

聯(lián)系人：別軍義

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

應(yīng)對(duì)新型控制柜DX200擁有更高生產(chǎn)效率的多功能機(jī)器人6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：180Kg動(dòng)態(tài)范圍：2702mm控制柜：DX200用途：點(diǎn)焊、搬運(yùn)

詳細(xì)介紹


通過(guò)新型減震控制實(shí)現(xiàn)高速化
擴(kuò)大搭載點(diǎn)焊槍時(shí)動(dòng)作范圍
機(jī)器人小型化，細(xì)長(zhǎng)化實(shí)現(xiàn)高密度配置
提高負(fù)載質(zhì)量，節(jié)省布線


機(jī)器人型號(hào) MS165
適用控制柜 DX200
設(shè)置*1 F
自由度 6
可搬質(zhì)量 180kg
垂直伸長(zhǎng)度 3393mm
水平伸長(zhǎng)度 2702mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.2mm
動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°
L軸（下臂） -60° ~ +76°
E軸（肘） -
U軸（上臂） -147° ~ +90°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°*4
B軸（手腕擺動(dòng)） -130° ~ +130°*4
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°*4
大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 125°/s
L軸（下臂） 115°/s
E軸（肘） -
U軸（上臂） 125°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 182°/s
B軸（手腕擺動(dòng)） 175°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 265°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
 1000N.m*4
B軸（手腕擺動(dòng)） 1000N.m*4
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 618N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） 		R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 90kg.m2*4
B軸（手腕擺動(dòng)） 90kg.m2*4
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 46.3kg.m2
本體質(zhì)量
 970kg
電源容量*3 5.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：無(wú)裝備電纜時(shí)的值。

關(guān)鍵詞：電纜
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