KUKA庫卡工業機器人KR40 PA 負載40kg 臂展2091mm
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昆山獨角獸機器人有限公司
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R系列機器人為所有小中型工業機器人設定了基準。緊湊的設計和業界的速度、伸展距離和工作范圍使R系列機器人適用于遍及眾多不同行業的廣泛應用范圍。
點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。
| RS005N的規格 | |||
| 自由度 | 6 軸 | ||
|---|---|---|---|
| 負載 | 5 kg | ||
| 水平伸展距離 | 705 mm | ||
| 重復性?1 | ±0.02 mm | ||
| 工作范圍 (度) & 大速度 (度/秒) | 軸 | 運動范圍 | 大速度 |
| JT1 | ±180° | 360°/s | |
| JT2 | +135° ~ -80° | 360°/s | |
| JT3 | +118° ~ -172° | 410°/s | |
| JT4 | ±360° | 460°/s | |
| JT5 | ±145° | 460°/s | |
| JT6 | ±360° | 740°/s | |
| 手腕承載能力 | 軸 | 大力矩 | 慣性力矩 |
| JT4 | 12.3 N?m | 0.4 kg?m2 | |
| JT5 | 12.3 N?m | 0.4 kg?m2 | |
| JT6 | 7.0 N?m | 0.12 kg?m2 | |
| 質量 | 34kg (不包括選配設備) | ||
| 機身顏色 | 川崎標準色 | ||
| 安裝 | 地面, 壁掛, 懸掛 | ||
| 震動 | 小于0.5G | ||
| 保護等級 | 手腕: IP67 基座: IP65 *同等 | ||
| 控制柜 | 型號 面向北美 | F60 | |
| 型號 面向歐洲 | |||
| 型號 面向日本 & 亞洲 | |||
?1: 以ISO9283為基準。
?2: 因負載重量及動作而不同。
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